开始只是新建了一个schematic图，并没有将原理图添加到某项目文件中，所以，出现了“has no driver”的error。
解决方法：
将schematic原理图添加到某工程，再编译就不会出现那些error了。

还可参考：
解法一：你使用的元件对应的引脚是输入的，可以改变原理图中对应元器件的引脚属性解决。
解法二：在protel中，软件会检查你的输入管脚有没有连，这样的好处是提醒画图的人还有输入管脚悬空的。我们知道，在电路系统中，大部分输入管脚是不允许悬空的，所以建议画图的人在做原理图库的时候尽量把元件管脚的属性加上，这样可以不让自己出错。如果有输入哪个管脚必须悬空的话，可以在上面添加忽略ERC检查，这样编译的时候就没有警告了。

解法三：在做元件封装的时候，管脚的electrical type有很多选择，一般情况下，选择passive就没事了。

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