巨螯蟹体重16至20千克，平均长度3米，双螯张开跨度可达4.2米。体内有极灵敏的感震器官，可分辨海面上的运动物体，而且这种蟹在水中活动异常灵活敏捷。巨螯蟹体形呈梭形，两端尖尖，10条蟹爪既长又锐利，特别是那对螯似钢钳，非常强劲有力，全部爪子展开来，可覆盖3米直径的范围

现存最大的甲壳动物，也是十足目短尾下目蜘蛛蟹科巨螯蟹属唯一的品种。体深橙色，有十长肢，上有白斑，前两肢发展成螯。最大的样本腿展开后长4.2米、体长38厘米，重20千克，寿命达100年。两只复眼长在身体前方，之间有两根棘刺

日本巨型蜘蛛蟹虽然不是最重的，但却是名气最大的节肢动物。钙化的甲壳只有约37厘米长，但拉伸时，除了身体，一个螯足可近4米长。 背甲为子圆形和梨形。头部较窄，头胸甲宽40多厘米，雌性虽然腹部较雄性略小，但头部则往往更宽