在我国历史上，对民间武器管控最宽松的，其实就是清朝。这是很多人没有想到的，因为一直以来都说清朝就连民间习武都要禁止，怎么会鼓励平民持有武器呢？雍正确实发布过：《严禁学习拳棒谕旨》。
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明朝的时候，所有人都被划为一定的阶层，民籍，匠籍，军籍等等。而且`明朝严格限制，不准民间平民拥有武器。而清朝则直接废除了匠籍，允许民间拥有武器保护自己。顺治6年，也就是南明势力还很大的1649年，清廷就公布，允许民间拥有三眼铳，鸟枪，弓箭，刀枪和马匹。
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乾隆14年，福建巡抚潘思渠再次要求清查民间武器，他表示福建民风不静，半在私藏武器，应当将全省鸟枪，腰刀，长矛，藤牌等类，勒令全部交官，永远不许制造。乾隆则说，百姓需要武器防身自卫，风俗就是如此。要以教导为先，不能收缴武器。
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到了乾隆后期，已经开始批准民间持有火炮，特别是出海做生意的商船，可以持有火炮自卫。到了嘉庆时期，允许一艘商船持有1-4门火炮和最多6杆鸟枪，10把腰刀作为自卫武器。
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