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在曹丕、刘备相继登基后,孙权于农历229年4月正式登基,蜀汉有大臣视孙权为霸主,要求立即切断与东吴的联系,诸葛亮驳斥了众人的异议,认为蜀汉的主要敌人是魏国,坚持与东吴结盟进攻魏国。

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231年,诸葛亮第四次北伐魏国,魏国派大将司马懿和张邰等一起率领人马开赴祁山,诸葛亮把一些将领留在了祁山,自己率领主力进攻司马懿,司马懿知道诸葛亮孤军深入,带的军粮也不够,他在危险的地方建了一个很好的营地,后来魏军将军多次要求开战,并用话嘲笑刺激司马懿,司马懿不得不与诸葛亮对战,结果被蜀军打得溃不成军,诸葛亮经常因为供应不上粮食而退兵,这次又是这样,他接受了这个教训,设计了两种交通工具,它们被称为“木牛”和“流马”(两辆改革后的马车),用来把粮食运到斜谷口(现在陕西省眉县西南部)囤积起来。

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234年,诸葛亮做好充分准备之后,率领十万大军参加了魏国北伐,他派使节去东吴,约孙权同时攻打魏国,双方都攻打魏国,诸葛亮的军队从斜谷口出来,在渭水南岸的五丈原构筑营垒,准备长期作战;另派一部分兵士在五丈原屯田,跟当地老百姓一起耕种,魏明帝派司马懿率领魏军渡过渭水,也筑起营垒防守,和蜀军对峙起来,孙权接到诸葛亮的信后马上派出三路大军进攻魏国,魏明帝一面亲自率领大军开赴南面抵挡东吴的进攻;一面命令司马懿只许在五丈原坚守,不准出战。

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诸葛亮焦急地等待东吴军的战局,结果却令他失望:孙权的进攻以失败告终,他想和魏军作战,但是司马懿仍坚定地守在了营地,尽管诸葛亮责骂他还是坚守不出,双方在那里停留了100多天,诸葛亮对司马懿的心理进行了推测,司马懿也在打听诸葛亮的情况,有一次诸葛亮派使者到魏营那里去挑战他,司马懿为了了解情况,虚情假意地接待了使节,与使节聊天问道:“你们丞相一定很忙吧,最近身体还好吗?”信使觉得司马懿的问题无关紧要就老实回答说:“丞相确实真的很忙,他亲自询问管理军营里的一切,他每天早早就起来然后又很晚才睡,但他最近胃口不好,吃得很少”,使者走后司马懿就对左右官兵说“你们看,诸葛孔明吃的东西又少,又要处理繁重的任务,能维持多长一段时间?”

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如司马义所料,诸葛亮因劳累过度而病倒在军营里,后来刘禅接到诸葛亮生病的消息,赶快派大臣李福到五丈原去慰问,李福跟诸葛亮谈了一些军国大事就走了,几天后李福又回来了,他看到诸葛亮的病越来越重哭了起来,诸葛亮睁开眼睛对李福说:“我知道你回来想问什么,你想知道谁会接替我,我想你想问的是蒋琬吧”,李福说”丞相说的是,陛下要我问你,如果你身体不好,让谁来接替你的工作,那么请问蒋琬之后谁能接替你呢?”诸葛亮说:“费祎可以接替”,李福还想再问下去看,诸葛亮闭上眼睛不回答了。

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过了几天后54岁的诸葛亮在军营里病逝了,根据诸葛亮生前的指示,蜀国将军封锁了他的死讯,他们把身体裹着放在车里,安排各路人马有序地撤退,司马懿探听到诸葛亮病死的消息,立刻就带领魏军去追击蜀军,刚过五丈原忽然之间蜀军的旗帜转了方向,一阵战鼓响起,兵士们转身掩杀过来,司马懿大吃一惊,赶快掉转马头,下命令撤退,等魏军离得远了,蜀军将领才不慌不忙地把全部人马撤出五丈原,这件事传到了老百姓的耳朵里,百姓们编了歌谣嘲笑司马懿,说:“死诸葛吓走了活仲达(仲达是司马懿的字)!”司马懿听了之后也不生气,说:“我只能料到活的诸葛,怎么能料到死的呢!”后来他又亲自跑到蜀军原来扎营的地方,观察了诸葛亮布置的阵势赞叹说:“诸葛孔明真是天下奇才啊!”诸葛亮虽然没有能实现统一中原的愿望,但是他的智慧和品格一直被后代的人所称赞。