波士顿动力Atlas再秀逆天才艺：前空翻、凌空360度大转体！|163

视频中的Atlas：玩倒立、炫酷跑、前后翻斗、凌空360度大转体、空中花式秀美腿，动作一气呵成，功法迅猛犀利。

撰文 | 奇点

编辑 | 小LV

公众号 | AI星球

上半年，在美国人类与机器认知研究所（IHMC）发布的几段视频中，Atlas就曾向世人秀出过它的逆天新“绝技”——踩梅花桩、过独木桥。

如今，波士顿动力人形机器人“Atlas”又不淡定了。

近期，波士顿动力公司就在YouTube上爆出了一段震撼的视频，视频中的Atlas：玩倒立、炫酷跑、前后翻斗、凌空360度大转体、空中花式秀美腿，动作一气呵成，功法迅猛犀利。

这是Atlas的“筋斗前空翻后起身花式秀腿”，接着我们来见招拆招：

就Atlas的一招“花式秀腿”来看，可能再过几年会发展为“甄子丹的空中一字马”

如果研究人员未来将其腿部动作设计为向前，那可能会发展为“元彪的朝天踢”？

反之，还可能进化为“李连杰的回勾退”（这样的Atlas越来越像“少林小子”了）

当然，据外媒介绍，Atlas的技能远不止此，比如Atlas这个慢动作回放：此凌空360度大转体的气势堪比“黄飞鸿的连环夺命脚”的前奏。

据了解，每次的筋斗翻都会让Atlas承受相当大的前冲动力，但在Atlas进行后滚翻视频中，它似乎任何时候都能保持平衡。而且令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而不会挤压或缠结任何机械部件顺利起身。还有这样的前空翻：

Atlas将以上所有的动作汇聚在一起，形成了一个具有凝聚力的常规程序。据波士顿动力方面表示，Atlas使用的是一种“模型预测控制器”，能柔和的将一种动作与另一种动作融合在一起。 AI星球了解到，波士顿动力用简化开发过程中的新技术创建了这些操作，优化其背后的算法将每个“机动的高级描述”转换为具有动态行为的活动。再使用具有特殊功能的“模型预测控制器”。这流程下来，Atlas每一次完美的“动作表演”成功率便达到80%。这也就意味着：人形机器人每五次的“完美表演”中，失败的可能性为一次。在Atlas这一系列动作表演后，与最开始的“蹒跚学步”相比，这样的结果对他来讲，已经很优秀了。Atlas的“慢动作”进化史如今的Atlas机器人高约1.83 米，重约149～181千克，全身有多达28个液压关节，其原型是PETMAN机器人。
其在短短的四个月里get了多项技能：踩桩、桥桥、自主规划路径、酷跑、筋斗翻、飞鸿式夺命连环腿前奏...... 发展如此迅猛的Atlas，怎么也想不到，其在2012年时，还仅仅是个“蹒跚学步”的婴儿。如今的Atlas已成为类人型机器人中的佼佼者，Atlas可谓是将“类人型”发挥到了极致。但Atlas终究是“机器人”，仍旧有着突破不了的瓶颈。波士顿动力背后站着一个“不可一世”的学霸级人物——马克·雷波特。马克·雷波特的一生看似波浪不惊，实则有着异于常人的经历。

他在读大学时就开始把自己关在象牙塔里修炼，一直都已一个典型的学术派创业者形象自居，在28岁时其取得了很多人梦寐以求的顶尖学府——麻省理工的博士学位。
随后他又在卡内基·梅隆大学创立了CMU Leg实验室还担任了副教授，另一边他也开始着手研究机器人的相关技术。他为了研究机器人事业，将实验室搬回了麻省理工学院，耗费了近六年的时间，终于在1992年创办了波士顿动力公司。

就这样，他把自己从一个“学者”升级到“机器迷”。波士顿动力在他的扶持下，为世界创造了一次又一次的“奇迹”。
除了Atlas之外，波士顿动力的其他仿生机器人也都个个“身手不凡”。
例如在2009年一月，BigDog（大狗）首次在Youtube上公开亮相，从视频中可以看出，BigDog的体型与骡子相当，体积虽庞大，但相对非常灵活。他在承载重物的情况下，依旧能够对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持着自身平衡。 BigDog身高约为1米，体重达109公斤，但他同时也是负重最强的机器人，出于对军用需求的考虑，BigDog可承载着45公斤的重物自如的行走、奔跑，即便是雪地、泥洼也能行动自如。还有在2013年，与Atlas第一代同年一起发布了一个“速度”型的机器人——WildCat（野猫）。 WildCat在速度型机器人上也是做到极致，速度高达每小时32公里，远超此前的21公里，被誉为“世界上跑的最快的四足机器人”。

WildCat 不仅如此，WildCat还可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物、甚至在奔跑过程中实现了急停、掉头等紧急动作。说起速度型机器人，波士顿动力旗下最不能少了就是Cheetah（猎豹机器人），其实Cheetah是WildCat的前身。在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Cheetah在跑步机上创下了每小时2.8英里/小时的奔跑记录，但Cheetah的躯体上方有多根缆线连接，所以这也限制他的活动范围。

而作为Cheetah的升级版本——野猫机器人，虽然其速度与Cheetah不相上下，但相较Cheetah来说，其在性能上有了大幅度的提升，而且他也不像Cheeta那样活动受限。
当然除了BigDog、WildCat及Cheetah之外，波士顿动力旗下的Spot Mini——会开门的机器人、LS3——力量型仿生机器等都是机器人界的瞩目者。

虽然都身怀绝技，但波士顿动力的机器人们普遍都具有一些鲜明的“通病”，他们的降噪及续航能力真的很差，这一点在Spot机器人身上尤为明显。
Spot的续航能力着实令人堪忧，Spot充满电后最多只能坚持90分钟，而且充一次电需要四个小时，也就是说，即使Spot可以负重45公斤前行，但使用频率仅是“6小时/次”。

虽然BigDog、LS3及Cheetah等在力量和速度方面创下了业界的新纪录，但他们在活动过程中也附带超强的噪音，以及他们令人堪忧的续航能力，这两点也是阻碍波士顿动力商业转型的重要因素。
事实上，就在 Atlas最新进展的视频公开当天，波士顿动力也同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片： Spot Launch。