魏延，蜀汉军中被抹黑最厉害的将领，也是蜀汉阵营最令人遗憾的将领。

诸葛亮死后，魏延与杨仪争权，过程中被设计诱杀。死后魏延背上了反叛的罪名，可谓是蜀汉第一冤案，后世之人对他误会也颇深。

《三国演义》中塑造的魏延是一个嚣张跋扈的反骨仔，先是导致了诸葛亮七星灯续命失败，临死之前更是狂妄地连说三声:谁敢杀我，最终被马岱斩于马下。

后三国时代，除了姜维，魏延是蜀国唯一能拿的出手的一个“帅”级人物；而且在蜀军阵营中，姜维的威望和资历都没有魏延高。

诸葛亮死后，论资排辈，魏延当属第一。可是这样一个人物，没死在伐魏的战场上，却死在自己人手中，实在是令人咦嘘不已。

如果魏延不死，魏延是资深主战派肯定会继续北伐，他能统帅伐魏军队肯定比姜维多，我个人认为魏延的北伐战果会比姜维高。

退一步来说，魏延即使没有掌权，即使打个下手也好啊。姜维九伐中原，但是每次都很乏力，身边几乎没有可用之才。

“蜀中无大将，廖化作先锋”，后期蜀国本就没什么将领，连投降的夏侯霸都要重用，魏延不死，姜维不至于连一个相互照应的小伙伴都没有。

正史中没有提及魏延什么时候开始投靠的刘备，至于什么诸葛亮看出魏延有反骨日后必反，完全是无稽之谈。有一点可以确认是魏延是从刘备入川开始展露头角；之后被刘备器重，魏延也很争气，屡立战功。

魏延先后任牙门将军、镇远将军、汉中太守；刘备即位后，拜魏延镇北将军；诸葛亮北伐时，魏延又任凉州刺史，封都亭候。魏延人生中巅峰时刻是他曾单独率军西入羌地，大败魏军，此役之后魏延被调为征西大将军、授假节，封为南郑侯，奠定了自己在蜀军第一将领的位置。

从魏延官职来看，他是一路升迁，这也说明魏延在军兢兢业业多年，没犯过错，立过战功，而且有独自带兵的能力。

刘备自封汉中王的时候，魏延就任汉中太守，当时军中地位就已经仅次于关羽和张飞，和黄忠、马超平级。这批老将领死后，蜀营中无人能与之媲美，姜维也只是诸葛亮北伐过程中收服的降将。

可是因为内部斗争，锋芒太盛的魏延被干掉了，之后杨仪泄私忿将魏延三族尽数诛杀；可是杨仪本人下场也很惨，他之后又和蒋琬争权，被刘禅贬为庶人，羞愤自杀而亡。

其实诸葛亮死后，蜀汉的境遇并没有太大变化，倒是之后的一番权利争夺战，内耗了蜀国国力。

说一千道一万，魏延之死是“马谡失街亭”之后最令人遗憾的事。魏延不死，至少蜀国国祚可往后延续十年；魏延不死，他肯定会使用诸葛亮生前不让他用的“子午谷奇谋”，甚至一击击溃魏国也说不定。

至于你说后世分析“子午谷奇谋”不可能实现，我个人想辩解两句，这个世界上没有百分百把握的战争，只有不敢尝试的人。