目前，汉兰达的替代品已进入北美地区上市阶段，并将很快引入中国。预计最快可以在年底引进中国。

作为一款新车型，2020款海兰达进行了大幅调整。新车基于丰田新款TNGA框架，而层次感前脸更为强劲。它类似于新一代RAV4的风格。整体造型更加时尚动感。车身尺寸为4950*1925*1720mm，轴距达到2790mm，

内饰有很强的年轻感，中控采用了全新的悬挂式中控屏幕设计，座椅有2 3 2和2 2 3两种7座布局。

上海外文版动力配备了3.5L的V6引擎，最大功率295马力。与之匹配的是爱信8速手动自一体变速箱，以及混合动力系统。这台2.5L发动机与一台最大功率为243马力的电动机相匹配。预计中国将携带2.0T 8AT的组合。