首先，要多带宝宝出去玩，让他接触不同的人和环境，多和小朋友玩耍。玩得多了，自然就会掌握一些沟通的技巧。

其次，如果没有安全问题，小朋友之间发生矛盾，要尽量让他们自己去处理，家长在一旁观察，确保安全就可以。如果宝宝求助，可以给他一些建议。比如他想玩别人的玩具，那就鼓励他去协商。宝宝会在玩乐、争吵和妥协中学会与人交往。

再次，如果宝宝和同伴发生肢体冲突，家长要及时制止。首先要保护住被打的宝宝，把他们分开。如果宝宝哭了，要注意安慰宝宝。不要大声呵斥宝宝，用平和的语言和宝宝沟通。

事情过后，要和宝宝一起讨论与小朋友的冲突，正确引导他考虑别的感受和需求，引导他正确处理与同伴之间的冲突。

最后，在生活中，爸爸妈妈要做宝宝的榜样。家长要在与亲戚朋友、邻居的交往中，展现出友好、包容、乐于助人的优良品质，宝宝也会观察、模仿和继承这些品质。