研磨作业作为地坪工程中工作量比较大的一个环节，当前市场上绝大多数采用人工操作的手推式半自动和驾驶式半自动地坪研磨机。
人工操控虽然灵活性较高，但存在着研磨扬尘大、施工现场环境恶劣、劳动强度高、质量和效率低下，研磨作业完成后还需要人工清扫灰尘等痛点问题。如何保障施工人员身体健康，同时高效高质量地完成地坪研磨施工，成为了地坪工程施工过程中亟待解决的难题。
由博智林研发的地坪研磨机器人为解决以上痛点问题而开发。该款机器人主要用于打磨去除混泥土表面浮浆，可广泛应用于地下车库和室内厂房的环氧地坪、固化地坪和金刚砂地坪等地坪工程施工。目前，地坪研磨机器人已申请16项专利，其中发明专利12项。
地坪研磨机器人具有干磨与湿磨两种工作模式，可满足不同环境的施工要求。由于配备了大功率工业吸尘器和灰尘过滤系统，该机器人施工过程基本无扬尘，极大地改善了现场环境，将工人从恶劣的研磨扬尘环境中解救出来，营造绿色施工环境，亦可大大减少人工清扫灰尘的时间和工作量，有效地保护了操作人员的健康。
人工作业：
机器人作业：
研磨盘直径800mm，16个研磨头同时作业，保证了机器人能以很高的效率与均匀的质量进行施工。同时，机器人可以长时间工作，施工时仅需人员对其进行监控，不仅确保了施工进度，而且极大的降低了人员成本。
截止到9月20日，地坪研磨机器人已累计研磨作业超30,000㎡，并通过了振动测试、高低温存储、高低温循环运行、防尘防水、交变湿热等多项性能测试。
9月2日，地坪研磨机器人正式入驻佛山三水区双子星城项目地下车库施工。施工过程中，项目组成员竭力合作，保障了机器人的高效运行作业，累计研磨面积达2500㎡，研磨覆盖率高达93.7%。研磨施工结束后，总包方对于地坪整体平整度、光滑度、观感等给予了高度评价。
研磨前：
研磨后：
双子星城地下车库的地坪研磨现场施工结果表明，地坪研磨机器人实现了预定的设计指标，检验了可靠性和实用性，切实提高了地坪研磨施工的效率，改善了施工作业环境，更好地保障了施工人员的健康安全，预示着一种全新的地坪施工模式正向我们走来。
研磨前vs研磨后：
同时，地坪研磨机器人的成功研制，也意味着博智林机器人种类越来越丰富，家族成员越来越完善，工地上的各种机器人协同作业场景将指日可待。
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