据中国地震台网正式测定，12月10日21时19分在台湾宜兰县海域发生5.8级地震，震源深度80千米，震中位于北纬24.74度，东经121.99度，距台湾岛约15公里。

震中5公里范围内平均海拔约-68米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共220次，最大地震分别是2019年4月18日在台湾花莲县海域发生的6.7级地震（距离本次震中87公里）和2016年2月6日在台湾高雄市发生的6.7级地震（距离本次震中249公里），按震级大小前50次历史地震分布如图。

本次地震周边20公里内无村庄分布，100公里内无乡镇驻地分布。

震中距壮围乡19公里、距五结乡21公里、距罗东镇23公里、距头城镇24公里、距宜兰市24公里，距宜兰县24公里，距台北市57公里。