萧达凛，又译作挞览，辽国名将，1004年在宋辽澶州之战中被宋军射杀。据《宋史》记载：
相持十余日，其统军挞览出督战。时威虎军头张瑰守床子弩，弩撼机发，矢中挞览额，挞览死，乃密奉书请盟。
从记载看很明显，挞览是被床子弩所射杀，另有记载是直接连人带马被钉在地上。
床弩，简单的说就是一种巨大号的弩，不由人持发射，而是固定在木架上，由一人或多人，通过绞盘或者其他机械方式上弦并击发的一种远程射击武器。
宋《武经总要》载之二弓弩，以七十人张发，射一枪三刃箭，射程三百步。
床弩在中国的历史十分悠久。如果看文献，最早的记载始自春秋，《墨子》中有“连弩之车”的记载，据考证“连弩之车”指的就是床弩。从实物来看，最早的大概是有战国出土的床弩，可自行查索。
次三弓弩，以三十人张发，射程二百步。
众所周知，北宋由于缺失了天然屏障燕云十六州，在面对北方的契丹辽国的军事压力时是十分痛苦的。为对抗契丹人的大集团骑兵部队，北宋在北方建立了以镇州，定州和高阳关为支点的三关防御体系。而床子弩便是一种非常重要的城防武器。床弩在宋朝时发展到顶峰，《武经总要》里面记载了各种各样的床弩：
双弓床弩前后各施一弓，以绳轴绞张之，下施床承弩，其名有大小合蝉，有手射合蝉者，谓如两蝉之状。大小张时用十许人次者五七八人。一工准，所射高下，一人以槌发其牙。箭用大小凿头箭。惟手射斗子弩最小数人就床张讫，一人手发之，射并及一百二十大步。
三弓床弩，前二弓，后一弓，世亦名八牛弩。张时，凡百许人，法皆如双弓弩，箭用木杆铁羽，世谓之一枪三剑箭。其次者用五七十人，箭则或铁或翎为羽。次三弓并利攻城，故人谓其箭为踏橛箭者，以其射著城上，人可踏而登之也。又有系铁斗于弦上，斗中著常箭数十只，凡一发可中数十人，世谓之斗子箭，亦云寒鸦箭，言矢之纷散如鸦飞也。三弩并射及二百大步，其箭皆可施火药用之，轻重以弩力为准。
手射弩，三十人张发，射程二百五十步
床弩最多用于城池防守，架在城上，用来射击城下攻城的士兵；无论是双弓床弩还是三弓床弩，所使用的箭矢尺寸都极其出格，相当于一杆长矛。本身的重量，加上床弩所赋予的速度，床弩矢所携带的恐怖动能可想而知，如果用于平射贯穿三两个人的身体是毫无压力。在澶渊之战中的辽军先锋萧达凛便是丧身在这种武器之下，另有记载是连人带马被直接钉在地上，床弩的恐怖威力可见一斑。
斗子弩，四人张发，射程一百五十步。
床子弩不仅仅可以用于城防，也可用于攻城。最直接的用法是在城外架上数架床子弩，对城墙上的敌军进行火力压制。另外，床子弩在攻城中还有一种用途。这一点《武经总要》中也有提到：
次三弓并利攻城，故人谓其箭为踏橛箭者，以其射著城上，人可踏而登之也。
用三弓弩将踏橛箭钉到城墙上便成为一个相当牢固的支点，攻城士兵便可以手攀足登借且踏橛箭而进行蚁附攻城，相当于一架云梯的作用。
从原理上来讲，床弩就是一种巨大号的弩弓，单以威力而言床弩是弓弩技术在实际应用中发展的最顶峰。
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