虽然没荆轲出名，却是一位忠义之士，为主报仇历经一生，死时也算达成心愿了。因为赵襄子防卫森严，豫让为了给智伯报仇，三次刺杀赵襄子都遭到失败，豫让临死前刺赵襄子衣服三次，也算是自我安慰的精神胜利法，给九泉下的智伯一个交代：虽然没有刺杀到人，刺杀他的衣服也算是报了一点仇。

豫让是春秋时期晋国人，是春秋战国四大刺客之一，也是四大刺客中刺杀行为最漫长最艰辛却也是最失败的的一位，春秋时期晋国是最强大的一个诸侯国，晋国有四家卿大夫把持，分别为智襄子、赵襄子、韩康子、魏桓子，其中智襄子智瑶实力最强大，为四卿之首，所以被尊称为智伯。
公元前年，智伯向韩赵魏三家索要土地，只有赵襄子不答应，所以智伯联合韩魏攻打赵襄子，在赵襄子的策反下，韩魏倒戈，联合赵襄子反攻智伯，智伯失败后被灭族，韩赵魏三家分晋，成为春秋和战国分界的标志事件，智伯被杀后，赵襄子将他的人头涂上漆，做成酒爵来饮酒。

豫让是智伯门客，为了报答智伯的知遇之恩，发誓要杀死赵襄子为智伯报仇，他先是冒充罪犯，混入赵襄子府中，怀揣匕首，藏在赵襄子的厕所里，赵襄子上厕所感觉不对劲，让人搜查，豫让被捉到，赵襄子感念他是个知恩图报的义士，就把他给放了。
豫让于是把全身涂上油漆，油漆的毒性让他皮肤全都是癞疮，又吞下木炭，让声音变哑，由于严重毁容，在街上讨饭吃连他妻子都认不出他，他的一个朋友认出了他，劝他说：何不假装投靠智伯，再伺机报仇，何必这么虐待自己？豫让回答说：“我投靠他，再把他杀掉，那就是怀有二心的臣子，我之所以这么做就是让那些怀有二心的臣子羞愧的！”

豫让听说赵襄子外出，就事先藏到中途的一座桥下，结果赵襄子到达桥边时，马突然警觉起来，赵襄子派人搜查，豫让再次被抓，知道这次必死无疑，自己不可能给智伯报仇了了，豫让就请求赵襄子把衣服给自己，让自己连刺三下，了却了自己报仇的心思，然后挥刃自杀了。
春秋战国乱世之中，出现了很多义士，豫让虽然刺杀赵襄子失败，但是他的忠义行为却受到了后世的称赞，后世把他和专诸、聂政、荆轲一起称为春秋四大刺客，当然也有人用要离代替豫让，和其他三位并称四大刺客，或者把五个人合称春秋战国五大刺客。