无人驾驶浪潮持续，国外竞争如火如荼，1月20日，微软宣布已与通用汽车（GM）及通用旗下自动驾驶初创公司Cruise合作，注入超20亿美元的新股权投资，推动自动驾驶汽车商业化，Cruise估值增至300亿美元，与Google姊妹公司Waymo并驾齐驱，成为世界上估值最高的自动驾驶创业公司。

而国内自动驾驶赛道也同样动作频频。1月28日，美国加利福尼亚州机动车管理局(DMV)宣布，中国企业百度获得了该州政府许可，将可以在该州对无人驾驶汽车进行测试，且测试过程中车辆无需配备安全员，此前百度已经在北京获得了全无人驾驶汽车测试的许可证。

那么无人驾驶测试是什么？无人驾驶汽车离真正上路还有多远？

无人驾驶也要考过“驾照”

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。

而作为“入门考试”，场地测试是检验无人驾驶车辆“基本功”的重要环节。

在北京市第三个自动驾驶封闭测试场——国家智能汽车与智慧交通京冀示范区顺义基地，12家公司的无人驾驶车辆陆续进场测试。测试场内不仅有各种道路，还搭建了加油站、收费站、隧道、环岛、铁路等32个场景，动态广场可搭建更多临时场景，满足极速刹车、碰撞等特殊测试需求。

此外，测试车辆还搭载有模拟仿真系统——相当于给汽车戴上了一副VR眼镜，通过改变传感器的数据，使车辆认为自己处于设定好的极端环境中。如改变传感器的环境照明亮度、引入暴雪等极端天气的干扰数据等，更能反映出测试车辆在实际道路环境中的表现。

据介绍，模拟仿真系统可搭建2000多万个复杂场景，能够模拟多种交通流模型，具有高效、安全、可重复以及可扩展性等特点，与封闭区域测试形成有效互补，从而实现对自动驾驶车辆安全性的有效验证。

智能大脑、高精度地图应对复杂路况

复杂的测试源自实际驾驶过程中的复杂性，汽车必须要能准确及时做出避让、急刹、转弯以及绕行等动作，保持平稳的行驶速度。同时，也需有足够的能力应对如暴雨、暴雪、风沙等极端恶劣环境。

要应对这些复杂的情况，无人驾驶汽车需要配备哪些独特技术呢？

面对老司机都犯怵的极端天气，无人驾驶汽车可能只需要一个“小头盔”便可轻松搞定。这种小头盔是车辆的“眼睛”和“耳朵”，搭载高清摄像头和多种传感器，能够帮助识别周边环境，几乎是当前每辆无人驾驶车辆的标配。

为了及时响应复杂路况，无人驾驶汽车需要配备高精度地图。高精度地图具有更精细的坐标，其绝对精度要求在1米之内（而普通导航地图在10米左右就够用）；同时，它也有更丰富细致的道路交通元素。这些能够帮助无人汽车准确掌握每个车道的坡度、曲率、航向、高程等道路形状，以及每条车道的限速要求、推荐速度等准确信息。

驾驶内部环境同样值得关注。它是一个距离大致在1米以内的近场语音环境，不仅有人声，还有音乐声、发动机噪音、风噪路噪等。在这种复杂环境中进行人车“交流”是有难度的，不仅要对来自驾驶员及乘客的语音特征的分析、识别，还要过滤掉噪音干扰。因此智能车载也是不可或缺的组成部分。

随着国内5G、大数据、人工智能等技术的快速发展，科技正在从各个角度渗透、推动无人驾驶的发展。

政策资本赋能，助力无人驾驶早日落地

实现全自动驾驶（L4级别）是无人驾驶发展的目标。当前我国自动驾驶正处于L2向L3级别转化的阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，2030年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到2025年新增市场空间达3088亿元，2030年可达7020亿元，10年复合增速为27%。

尽管2020年笼罩在新冠疫情之下，但智能驾驶相关产业政策发展并未随之受阻。2020年2月，我国发布了《智能汽车创新发展战略》和《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，确立了自动驾驶到2035年的发展目标，推动L3级L4级自动驾驶汽车的规模化应用。

资本市场也在持续关注这一领域，除了Waymo和Cruise的高调融资之外，国内许多自动驾驶公司也都拿到了数亿美元的融资，如小马智行、AutoX、滴滴、文远知行等。国内也有投资机构深度耕耘这一领域，如小马智行的投资方——联想控股旗下君联资本及联想之星。

君联资本围绕汽车产业链上下游深度布局，在新能源产业大趋势下，君联资本投资了辅助驾驶和自动驾驶，及相关的传感器、雷达、芯片等方向的项目，如无人驾驶人工智能技术公司小马智行，毫米波雷达公司木牛科技，以及辅助驾驶ADAS解决方案提供商纵目科技等。

联想之星除了投资小马智行外，围绕智能驾驶汽车的底层技术和应用技术打下了坚实根据地。像前文提到的高精度地图，联想之星投资了觉非科技，觉非科技基于高精数据与融合感知决策方面的优势，打造了新一代基于 LBS 的智能“数据引擎”，为自动驾驶产业提供高质量、全场景的高精地图数据与服务。

在智能车载领域，联想之星投资了思必驰、乐驾科技等企业，它们曾联合推出智能车载机器人，让它能“听懂”用户各种个性化语言表达，从而通过语音操控就能轻松实现导航、路况查询、信息查询、听歌搜歌等功能。

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，联想之星投资了清智科技、映驰科技等企业，其中清智科技主要研发商用车先进辅助驾驶系统，涵盖了前向碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、自动紧急制动等功能。这些软件开发有助于满足当下智能驾驶场景，并推动未来自动驾驶技术的落地。

目前，已有无人驾驶出租车在湖南长沙正式运营，而无人配送、无人驾驶货运车等商业场景也有一定落地。但现阶段，效率和安全仍限制着无人驾驶的大规模商用。

未来，在政府、车企、科技公司的共同努力下，无人驾驶汽车的大范围落地应用也将加速到来。除了带来交通方式的变革，无人驾驶汽车也将颠覆我们的工作和生活方式，重塑城市图景，“智”造美好未来。