根据维吉尔的神话史诗《埃涅阿斯纪》记载，希尔维亚和战神玛尔斯生下了罗慕路斯与雷穆斯。因为预言说他们会推翻他们残暴的叔叔阿穆利乌斯的统治，所以阿穆利乌斯命仆人将两个孩子偷走并杀掉。但仆人出于同情只是将两个婴儿装在箱子里丢弃到台伯河中。后来两名婴儿被一头正在觅食的母狼发现，神奇的是母狼并没有吃掉他们，而是用自己的乳汁抚养两个孩子，后被一名附近的牧羊人发现并将他们抚养长大。

罗慕路斯与雷穆斯成年后，击败了他们的叔叔，并决定建立一座新的城市。但二人在此过程中为了主导权而产生了争吵，最终罗慕路斯杀死了他的兄弟并成为了新的国王。罗慕路斯随后又建立了元老院以及库里亚制度，完善了罗马的基本政治框架。罗马帝国的历史就此开始了……