按照大省江苏的地理来说，南京、镇江位于长江以东，称为江东。
镇江市，历史上又称为京口、润州。
春秋时称为“朱方”，战国时称“谷阳”，秦时称“丹徒”，三国两晋时称“京口”，南朝宋时改称“南徐州”，隋时改称“润州”，北宋时升级为镇江府，民国时改称镇江县。
润州，小说《水浒》中，宋江招安后，李逵任润州都统制，就是这个润州，不过，都统制显然官太大了，这个官职是方面军大帅，历史上，岳飞就是都统制，小说让李逵当这个大官，太魔幻了一些。
至于京口，在历史上名气就更大了，特别是东晋时期，衣冠南渡，北方士族聚集于此。谢安以谢玄据京口，创建北府兵，在淝水之战后成为重要的军事力量，后起之秀的名将、刘宋开国皇帝刘裕，就是生于京口的。
话说从头——
周时期，此地有宜国，是从今河南一带迁徙而来，1954年，出土著名的青铜器宜侯夨（cè）簋（guǐ），有铭文记载，是实实在在的文物证据。
春秋时期，为吴国宜邑，又改称朱方邑。
战国时期归于楚国，改称谷阳邑。
秦时期，前210年，秦始皇第五次巡视全国，南巡来到谷阳，见此地形势雄险，“因山为垒，临江望海”，遂命三千赭衣囚徒，凿断京岘山，以破王者之气，并改名为丹徒，县治设于今镇江市区。
丹徒县的中心是京口里。
东汉末年，天下大乱，原籍今浙江富阳的孙钟，迁居丹阳县钟离村，其子孙坚、孙策、孙权，先后统率江东兵马。孙权在迁都建邺（今南京）以前，于209年（建安十四年），先在临江的北固山，居高临下建造了一座坚固的军事堡垒“京城”，俗称铁瓮城，作为新都的东方屏障，从此镇江有“京口”之称。后来这一段的长江河段也称为京江。
丹徒县有北固山、京岘山。而京口，京，取义于《尔雅》的“丘绝高曰京”；口，指北固山下的江口。孙权将京口里升级为京口镇，此地成为军事重镇。
东晋初，晋陵郡治京口，并筑晋陵郡城。
在东晋时期，东海之滨没有现在那么远，京口就是长江出海口，以东直通大海，地形险要，北临大江、南据峻岭，兵家重地。
镇江在古代位于长江口
更重要的是，永嘉衣冠南渡，大批幽、冀、青、兖、徐、豫、司、并、雍、秦的南下士民聚集于此，当时能到达京口的士民多为青壮，且与北方胡人有血仇，一直是北伐呼声最高的地区，故东晋的北中郎将府、安北将军府、平北将军府等，都设在京口，这也是京口“北府”的由来。以京口北方士民为主的北府军，一直是东晋最强有力的军事集团，打赢了淝水之战，而后来篡晋的刘裕就是出身京口的北府军将领，刘裕两次北伐，收复山东，收复失陷百年的长安、洛阳，其主力也是京口的北府军。
后世南宋辛弃疾，仰慕前人功业，作名篇《永遇乐·京口北固亭怀古》：千古江山，英雄无觅，孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被，雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎！
刘宋时期，设立南徐州，南徐州，丹徒县，均以京口镇为中心。
隋时期，改为润州，以城东润浦命名，润州和丹徒县，仍然以京口镇为中心。
此时，京口仍为长江口，江北则为隋帝国的第三个都城江都，亦即今扬州。隋炀帝将帝国第三都设立于国土的最东端，面临大海。
在军事上，江都、京口，扼守长江口。
在经济上，隋唐时期，随着大运河的开辟，镇江作为联系中原与新兴的江南经济区之间的漕运要津，形成了繁盛的航运与商业城市。
北宋，宋徽宗时，将润州升级为镇江府。
宋元明清，在此一直是镇江府，中心为丹徒县。
民国时期，撤镇江府，1928年，丹徒县改为镇江县。
1949年，镇江县一分为三：镇江市城区，镇江市郊区，以及外围的丹徒县。
1983年，镇江市城区改为京口区，郊区改为润州区；2002年，丹徒县改为丹徒区。
2004年，镇江市下辖京口区、润州区、丹徒区、句容市、丹阳市、扬中市等。
此丹阳，与古代楚国故都、位于今河南省南阳市淅川县的丹阳不同，楚都丹阳，因位于丹江以北而得名，而江苏丹阳，则原为曲阿县，唐玄宗时改名丹阳，取“丹凤朝阳“之意。