现在说起武圣想起的都是关羽，然而，实际上在中国历史上被称为武圣的有三位，分别是姜子牙、岳飞与关羽。

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其中，姜子牙是第一任武圣，唐肃宗时期，为了平安史之乱，鼓舞武将杀敌，突出武将的的贡献与地位，初设武庙，封姜太公为武成王，并以历代名将十人从之，分别为白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅，这就是武庙十哲。

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武圣祭典与祭孔子相同，至唐德宗时期增至古今名将六十四人，这时关羽才位列名将之中，并在十哲之下，至宋朝时，稍有修改，但基本不变。

或许有人认为姜子牙在武力上似乎不配武圣称号，然而评定武圣并非以万人敌为标准，而是要在忠、孝、义、兵、武、德、仁、智、信等各方面都要极为杰出，“才德全尽谓之圣人”。

而关羽，则是在宋朝之后一路加封，地位不断上升。

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至明朝时，朱元璋废武庙，自此武庙绝祀。直到明神宗时期，万历皇帝封关羽为【三界伏魔大帝神威远震天尊关圣帝君】，岳飞为【三界靖魔大帝忠孝妙法天尊岳圣帝君】。武庙虽废，但民间却出现了岳飞和关羽两位武圣人。

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清军入关后，出于种种考量，极为推崇关羽，康熙年间，重设武庙，到雍正时期，正式尊关羽为武圣，但不设立亚圣十哲七十二将为配享，只供奉关羽一人。

民国时期，在反清思潮之下，袁世凯发布“关岳合祀”令，将岳飞再次请入武庙，称为关岳庙，并下令中国陆海军将领均需按时祭拜“武穆”。

但其实在清朝之后一直至今，公认的武圣还只有关羽一人。