随着五虎上将的先后去世，魏延成了诸葛亮执掌蜀汉大权时期的蜀中第一名将，不过他和诸葛亮的关系却算不上有多密切，有两个例子可以看出魏延从来就不是诸葛亮的心腹和嫡系：一是街亭之战诸葛亮宁愿用毫无实战经验的马谡，也不用久经沙场的魏延；二是诸葛亮安排后事，唯独撇开了魏延，并且还说让魏延断后，如果魏延不从就不用管他了，这给了魏延死敌杨仪错误的信息，导致魏延被杀，可以说魏延之死诸葛亮脱不了关系，那么诸葛亮临终之前为何要逼反魏延？原因其实很简单。

魏延生前的官职是领丞相司马、前军师、征西大将军、凉州刺史，是北伐的先锋大将，丞相司马主管军事位高权重，如果说诸葛亮是北伐的总司令，魏延就是北伐总参谋长，诸葛亮不在了军事上就是魏延说了算，所以魏延在诸葛亮死后听说让他撤军才会说：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼。”意思就是总司令不在了，还有他这个总参谋长在，他同样可以统领大军继续北伐。

魏延是刘备的铁杆心腹，北伐中原是蜀汉的既定国策，魏延如果执掌军权绝不会放弃北伐，从子午谷奇谋可以看出，魏延在军事上大胆而激进，诸葛亮去世之后，蜀汉如果延续进攻的态势未必是好事，魏延的冒进有可能将蜀汉拖入困境。

或许有人说，诸葛亮临终之前已经指定了蒋琬和费祎为接班人，魏延的权力应该会受到制约吧？这得从两个方面来看：

第一，朝政上魏延话语权确实不大，但是魏延在蜀汉军中几十年，论资历和地位无人可及，身边自然有一批支持他的人，至少在军中蒋琬和费祎难以与魏延抗衡。

第二，蒋琬虽然放缓了对曹魏的攻势，但仍主张北伐，蒋琬之后的费祎则主张休养生息，战事大大减少，比如姜维出兵北伐，费祎每次给他的兵力都不超过万人，但是姜维的地位远不能和魏延相比，以魏延的资历、威望和地位，蒋琬和费祎最多也只能在后勤保障方面制约魏延的军事行动，但是如此一来势必造成魏延和他们两人之间的矛盾和对立，蜀汉或将陷入内乱和动荡之中，这显然不是诸葛亮愿意看到的结果。

诸葛亮生前北伐的策略其实是三步走：第一步拿下陇右，第二步图谋整个凉州，第三步才是关中，关中的长安是曹魏五都之一，又靠近曹魏核心统治区域，想一步到位拿下关中很难，诸葛亮看得很清楚，一旦他去世，蜀汉军中无人可以制衡魏延，以魏延的大胆和激进，十有八九会把进攻的重点放在关中，这对蜀汉来说绝非上策，为了蜀汉大业，诸葛亮只能放弃魏延。

从诸葛亮生前的安排来看，他把魏延排除出了决策的核心圈子之外，军中地位最高的大将却负责断后，死对头杨仪成了最高临时负责人，此举其实就是逼反魏延，借杨仪之手除去魏延。

不过魏延即使不因谋反被杀，他在蜀汉后期的结局也好不到哪去，一开始他可能会大权在握，不过随着姜维、廖化以及王平、张翼等益州本土派大将逐渐军权，在蒋琬和费祎等人的配合之下，魏延被边缘化的可能性很大，甚至还有可能死于蜀汉内斗之中。