汉武帝时期，继承秦始皇的事业，向四外扩张：朝鲜王国、南越王国、夜郎王国，滇王国，皆被吞并。
南越王国包括今广东、广西、以及越南北部，从此，越南北部成为中国州县，长达一千余年，一直到五代十国时期。
汉时期为交州，唐时期为交州、爱州、驩州等十二州，唐后期为静海军区节度使统治。
唐时期著名诗人王勃，就安葬于驩州，亦即今越南义安省。

王勃，650到676，活了二十六岁，绛州龙门县（今山西省河津市）人。唐初文学家，与杨炯、卢照邻、骆宾王，共称“初唐四杰”。
王勃幼时聪慧，六岁便能作诗，九岁时，王勃读当时著名经学家、历史学家颜师古注的《汉书》，撰写了《指瑕》十卷，指出颜师古的著作错误之处，才华惊人。十二岁至十四岁，王勃到京城长安学医，先后学习了《周易》、《黄帝内经》《难经》等。
十六岁时，666年，王勃应幽素科试，及第，成为进士，授职朝散郎，少年得志。才华横溢的王勃，年纪不大就做了官，吃上了朝廷俸禄。
王勃施展才华，撰《乾元殿颂》，文辞绮丽，惊动圣听。唐高宗见此奇文，歌功颂德，词美义壮，却是未及弱冠的神童所为，惊叹不已，称之为大唐奇才，王勃也因此文名大振。
王勃最著名的作品，无疑是《滕王阁序》，其中的名句，千古流传：“嗟乎！时运不齐，命途多舛。冯唐易老，李广难封。屈贾谊于长沙，非无圣主；窜梁鸿于海曲，岂乏明时？所赖君子见机，达人知命。老当益壮，宁移白首之心？穷且益坚，不坠青云之志。” 滕王阁，为唐高祖的儿子滕王李元婴任洪州都督时修建，在今江西南昌。
但是，过早出名，亦非好事，王勃经推荐，担任沛王府修撰，并赢得了武后次子沛王李贤的赏识。沛王李贤与英王李显斗鸡，王勃写了一篇《檄英王鸡文》，讨伐英王斗鸡，为沛王助兴，唐高宗得知后大怒，认为，二王不务正业，王勃不进行劝诫，反倒作檄文推波助澜，必属奸佞，于是下令将王勃逐出长安。
王勃避难西蜀，671年，王勃的好友，凌季友，在虢州为官，为他谋得官职，任虢州参军。在此期间，期间，官奴曹达犯罪，王勃先是将其隐藏，后来又杀之灭口，因而犯了杀人罪，被捕，虽遇大赦免罪，但官是当不成了。
王勃还连累了他的父亲王福畴，王福畴为雍州司功参军，受儿子牵连，被贬为驩州的一个县令，远谪到南荒之地。
王勃作《上百里昌言疏》，表达了对父亲的内疚心情：“如勃尚何言哉！辱亲可谓深矣。诚宜灰身粉骨，以谢君父。今，大人上延国谴，远宰边邑。出三江而浮五湖，越东瓯而渡南海。嗟乎！此勃之罪也，无所逃于天地之间矣。”
王勃出狱后，在家里呆了一年多，675年，他决心前去探望父亲，从洛阳出发，沿运河南下，八月中旬，到达淮阴，又从淮阴到楚州，离开楚州，继续沿运河南下，入长江后，折向西行，当时，中国南北方都是水系发达，可以从洛阳一直乘船到达越南。
676年春，王勃达到南荒之地的驩州，见到了生活窘困的父亲。不久后，王勃踏上归途。当时正值夏季，王勃不幸溺水，惊悸而亡，最终埋葬于驩州，亦即今越南义安省，至今那里还有王勃墓地。