北京时间7月4日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。他们将在机械臂的支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。航天员聂海胜在舱内配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。