机器人作为现代最先进的出现,有着与人类相似的外貌和行为!
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂,但必须具备以下三个特征:
动作 就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。
身体 是一种物理状态,具有一定的形态,机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑 就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
如果再往一个低一些的层面说,就是机器人内部有台计算机,通过读取各个传感器的信息,做出判断,并且调用电机实现相关的动作。值得说明的一点是,机器人是集成学科,具体的某一个技术基本上都有学科单独研究,机器人研究的是如何把很多已有的功能拼起来。所以不要对机器人有什么幻想性的东西,他里面每个单独的部分,拿出来都有其他产品的。
不同机器人的不同作用
家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
操作性:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。、
平台型:平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。
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