近年来，在机场、购物中心、博物馆和图书馆等大型室内空间对基于位置的服务(Lbs)的需求一直在增加，仍然没有完全适用的解决方案。蓝牙基站定位在室内场景中的定位有其自身的优点：成本低，由于智能手机的普及而具有巨大的市场潜力。针对这一问题，我们设计了一个室内定位系统，用于在大型室内场景中定位人（静态物体）。它的成本很低，该系统通过部署低功耗蓝牙基站来定位用户的位置。经过验证该系统定位精度能够达到1-3米。

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最新的华科智标“室内导航系统”2.0版本，利用了低功耗蓝牙基站的蓝牙信号。该系统能够定位人（静态物体）在室内的位置，并可提供寻路导航，在导航中实现智能导航语音播报。目前，该系统已用于多种大型室内的场景当中。

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华科智标“室内导航系统”技术具体内容如下:

1)以低功耗蓝牙信号的RSSI值为基础的室内定位系统作为整体设计方案。

2)基于蓝牙i Beacon模块和信号采集应用程序,搭建了RSSI传播特性研究实验平台。通过该实验平台,设计了低功耗蓝牙信号的RSSI值采集实验。

3)基于距离加权的自适应三边定位算法。结合RSSI传播模型,对该定位算法的性能进行了分析评估。结果表明该定位算法的定位精度在1.0m以内,具有较高的可行性和普适性。

4)根据提出的系统设计方案和定位算法,研究开发了基于安卓手机客户端的微信扫一扫一键链接程序,实现了低功耗蓝牙室内定位系统。通过手机客户端在实际室内环境中的应用,验证了该蓝牙室内定位系统运行稳定,能够准确获取用户的位置信息。

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通过该系统，可以更快，更容易，更精确地使用智能手机寻找人（静态物体）在室内位置。该技术科应用于医院、博物馆、仓库等大型室内场景。