智能机器手学会单手解魔方，完全自学无编程，取代人类还要多久?|人工智能|机器人|机械手|编程|魔方

也许你会说机器人解魔方并不是什么新鲜奇怪的事情，早在2016年英飞凌制造的一个机器人，能在不到1秒钟之内复原一个魔方，远远超过了人类的最快纪录。而2018年麻省理工学院开发的一款机器人把将这个时间缩短到了 0.4 秒。

▲快速魔方复原机器人

Open AI 是由诸多硅谷大亨联合建立的人工智能非营利组织，是机械手Dactyl的家。

而机械手Dactyl的可怕之处在于，不同于前面那些机器人是制造出来专门用于解魔方，动作完成是人工编程干预下得到的结果。机械手Dactyl是在虚拟环境中完成自我学习，并在训练过程中增加大量随机事件，让Dactyl在这个过程中自己领悟出完成任务的诀窍。人类并没有专门为机械手的操作进行编程，一切都是靠 Dactyl 自己领悟。Dactyl单手成功完成解魔方意味着机器人有了自我学习的意识和能力。

在此之前，研究人员必须通过手工选择他们认为会产生更好算法的排列方式来随机化环境中的参数。现在的训练系统自己就能做到这一点。每当机器人在现有环境中达到一定的熟练程度时，模拟器就会调整自己的参数，使训练条件变得更加困难。

其结果是一个更加稳定的算法，可以按照现实生活中旋转魔方所需的精度移动。通过测试，研究人员发现，Dactyl 在各种没有经过训练的情况下也能成功地解魔方。比如，它戴着橡胶手套，几根手指被绑在一起，还有一个填充玩具长颈鹿在戳它。

OpenAI没有对Dactyl进行显式编程来帮助其破解魔方，为了训练Dactyl自己识别这些动作，只给机器手底层软件设定了破解魔方的最终目标，并使用现代AI深度学习技术来帮助它自学如何解决问题。

当被给予真正的魔方时，Dactyl利用了自己接受的训练，并自己解决了这个问题，甚至在临时增加了干扰场景时，Dactyl也不为所动，顺利完成任务。

我们可以看到机器手以摸索的方式逐渐破解魔方，虽然其动作显得有点儿笨拙，但却十分精确。这个机器手的动作看起来明显不如真正的人手灵活，更无法与那些能在短短几秒钟内破解魔方人的惊人速度相比。但对于OpenAI而言，Dactyl的成就使其向更广泛的AI和机器人行业令人向往的目标又迈进了一步。

OpenAI表示，他们正试图打造一个通用型的机器人。与人类和人类双手的灵巧性相似，可以完成各种不同任务。

Dactyl是从头开始、逐渐掌握自学能力的机器手，它可以像人类那样处理新的任务。Dactyl同样需要接受软件训练，目前正试图以一种初级方式复制数百万年的进化经验，这些经验也曾帮助我们学习如何在孩提时代本能地使用自己的手。OpenAI希望将来能帮助人类发展出我们只能从科幻小说中看到的类人机器人，这些机器人可以在不危及我们安全的情况下融入社会中，并在城市街道和工厂车间这样的混乱环境中执行各种各样的任务。