步兵使用的榴弹在一战时期便已经诞生：使用步枪、通过步枪枪口发射的用于杀伤敌轻装甲目标的小型枪榴弹便是这一概念实用化的表现。相比手榴弹，枪榴弹的射程更远且精度较高，重量较重。某些枪榴弹的威力较手榴弹还会有不可避免地降低。不过相比较目标比较大的阵地，轻型装甲车辆，手榴弹打不到，有了枪榴弹，方便不少。

虽然是做到步兵使用一种发射器就可以实现两种杀伤方式，但在实战中意义不太大：发射枪榴弹时需要占用士兵较多的时间，而本身枪榴弹携带量也不大。只能在特定的战场形态下使用，而且不能形成火力压制。

作为一种爆炸性武器，枪榴弹确实有些鸡肋。它的射程不算太远，勉强可以填补手榴弹和60迫击炮之间的火力空缺。在战后，美国率先于1953年研制出了40mm半自动榴弹发射器，但这款发射器存在着重量稍大、自动化程度不高的特点。不过相比较枪榴弹，榴弹发射器就像重机枪一样，可以连续输出火力。

于是美国在1966年基于M1919A4机枪首先推出了XM174 40mm自动榴弹发射器，进而在1968年研制出了服役至今的MK19 40mm自动榴弹发射器。起初，它是作为一种M2HB重机枪的补充型车载武器而装备的，可以为作战部队提供另外一种选择。作战部队也可以根据实际情况，使用M2HB机枪的三脚架架设在阵地、工事里。

榴弹发射器也可在车上

MK19自动榴弹发射器在发射40mm低速榴弹时，最大射程可以达到2000米以上，实用作战距离也能达到1500米左右，可以在100米-1500米灵活调整。它算是完美地弥补了M26、M67等一种手榴弹和M224 60mm迫击炮之间的火力空白。

虽然在单发榴弹装药量方面 40mm榴弹的威力确实比不上60mm迫击炮弹，但是40mm榴弹完全可以通过MK19每分钟375发的理论射速，或是每分钟40-60发的实际射速来弥补——爆炸波可以追着正在奔驰的敌军车辆，士兵甚至还可以灵活地选择直射或是曲射来攻击较远距离的敌方工事、装甲车辆或者火力点。迫击炮在这种条件下，压制能力反而较自动榴弹发射器要差。

这装备目前采用的M430 40mm双用途榴弹，同时具备破甲、人员杀伤两个用途。在400米距离上，它可以击穿50mm的匀质钢装甲，这绝对能给大多数装甲车辆开瓢；它内装的预制破片可以飞出15米外，并对距离炸点5米的士兵有致死、致伤能力。火力全开时，它相当于一秒钟丢出去6枚手榴弹——被自动榴弹发射器火力压制的敌人，内心肯定是崩溃的。

士兵也可以很快地掌握它的使用——“人”字形的双指按压扳机和D形握把完全照搬M2HB机枪的设计，装弹操作和设计姿势跟士兵使用M2HB时完全一样。自越战以来，它就广泛出现在直升机、内河舟艇、军用吉普或者装甲输送车上。它是一款广泛性堪比M2HB的重武器。

其他国家的自动榴弹发射器，也差不多有着这样的效果：前苏联的AGS-17自动榴弹发射器虽然口径只有30mm，但胜在轻便——阿富汗战争中，这货甚至被配备到深入敌后进行特种作战的特种分队里。后续的AGS-30自动榴弹发射器，更是将重量下降到只有16千克。体格强壮的俄罗斯士兵，恐怕一个人就能提着走。

而拥有“火力不足恐惧症”的解放军士兵，同样装备着类似这样的大杀器——04式35mm自动榴弹发射器。作为我国的第二代自动榴弹发射器，04式的重量比87式稍大，人机功效却比87式有了较大的进步。

04式自动榴弹发射器的战斗全重仅有24公斤，一般使用30发弹箱供弹。目前87式榴弹发射器越来越多地加强到排一级，而04式自动榴弹发射器却大有下放到车辆上的趋势：无论是装备“山猫”全地形突击车的单位，还是装备各种“猛士”装甲突击车的单位，都可以选择将04式自动榴弹发射器装上车顶。

自动榴弹发射器就是现代步兵手中的大杀器。未来，它还将获得进一步的发展：也许使用可编程的智能榴弹都不成问题。也就是我们俗称的“狙击榴”，未来战争中，它甚至会和12.7mm重机枪等重武器一道形成敌人的梦魇。榴弹发射器依然会活跃在舞台上，发挥着重要的作用。