人类最早进入行星轨道的人造卫星——斯普特尼克1号（Sputnik 1），是苏联在1957年10月4日发射的。这代表人类又多了一个观察世界的视角，从近地表正式进入太空。
作为人类第一颗卫星，斯普特尼克1号的载荷只是简陋的无线电发射器，真正能“看到”地球的遥感卫星是NASA在1972年7月23日发射的陆地卫星1号（Landsat 1），其载荷包括返束光导摄像管摄像机、多光谱扫描仪、数据收集系统三个部分，每天可以向地面传回188帧图像。
从此以后，人类开始站在太空观察地球。遥感工作者将太空拍摄的图片，经过地理校正后，就能变成世界地图。我们也真正能准确的观察各大陆、各大洋的形状，一般人认为眼见为实，所以这样得到的地图自然是非常可靠的。
可是，在没有卫星之前的时代，人们的地图是什么样的？和现在卫星上展示的一致吗？他们又是如何测量的呢？
一、没发射卫星前，人类的地图长啥样？
下图是1950年的世界地图，距离人类发射第一颗人造卫星斯普特尼克1号还有7年。根据之前提供的卫星图，我们不难发现，虽然没有太空的视角，但是地图已经相当准确，各大洲的形状跟卫星图几乎相差无几。
下图是1850年的世界地图，可以看到在南极和北极的区域，稍微有些粗糙，而这跟人类的足迹是密切关联的。要知道人类第一次到达南极点，是在61年后的12月14日由挪威人罗尔德·阿蒙森（Roald Amundsen）完成这一壮举的，所以在地图上的反映就是南极是空白区域。
下图是1750年的世界地图，应该是航海家用的，图中可以看到在远离欧洲的北美洲部分是空缺的，而靠近大西洋沿岸的地图都是棱角分明的，这是因为当时欧洲的殖民者刚刚在大西洋沿岸建立殖民地，北美洲西部都是美洲原住民，所以这里的地图是空缺的。
从上面的地图中可以发现，人类对世界的认知，基本和自身的足迹一致，也就是走到哪，画到哪。但没有“上帝视角”的辅助，人们是怎样看清楚我们脚下的大地是什么样呢？
二、没卫星之前，人们是怎样绘制世界地图的？
这不得不提到一项古老的技术——三角测量，并且我们今天还在用它。在17世纪初，荷兰人斯涅尔（W·Snell）首次创立了三角测量法，在此之前，都是实地丈量，因此很多难以到达的地方都无法绘制出地图。
三角测量的优点在于可以测量大面积区域，这是之前的测量方法所做不到的。
现在简单介绍下三角测量的原理。
测量就是用已知点的位置来测算未知点的位置，下图中河对岸的树C的位置是未知的，而架设测量仪器的AB点的位置是已知的，如果按照过去实地丈量的方法，因为无法过河，所以根本做不到。
三角测量是怎么测的呢？目前已知AB长度，测站A只需要先瞄准测站B，然后转动一定角度瞄准树C，就能获得角A的角度，同样的方法可以获得角B的角度。
在ABC三点组成的三角形中，已知两角一边，就能根据正弦定理，计算其余未知的角和边，这样就获得了整个三角形边和角的数据。如果AB两点的坐标知道，那么就能很容易地计算出C点的坐标。然后将其描绘到地图上。
上述方法最大的特点是，已知AB距离，以及未知点相对于已知点的角度，也被称为方位，再加上高度这个数据，就得到了测量三要素：距离、方位、高度。
有了测量三要素，我们可以把任何未知点都精确地描绘在地图上。
测量人员跋山涉水，就这样逐步建立了陆地上的三角网，三角网上的点叫做三角点，位置（坐标）都是已知的，我们也可以利用已知的三角点来再次测量未知点，进而把三角网变得越来越密。这样地图上事物的边界也越来越清晰，类似提高了分辨率一样。
为了正确获得世界地图，得到陆地上的数据后，就需要把它跟经纬度联系在一起，通过天文观测，我们可以得知三角点所处的经纬度，通过变换，就能得知大陆上各点所处的经纬度了，通过联系全球的测量数据，绘图师就能把世界地图绘制出来了。
这就是没发射卫星之前，人类绘制世界地图的方法。
实际过程要比我讲得更加复杂，比如三角点都是平面的数据，而地球却不是平的，这之间还需要进行转换；而且在测量过程中，没有百分之百准确的仪器，一旦有微小的错误，路线长了就会被放大，让地图变得不准，这就是测量中的误差问题。不过，专业的测量人员早就考虑到了，他们也有办法去处理，这就是测量学的由来。
三、现在人类怎样绘制世界地图？
其实三角测量就能很准确地勾勒出各大陆的轮廓了，现在人类有了遥感卫星之后，通过卫星拍摄地球，再将拍摄的相片转换为具有地理信息的地图，让整个过程变得更加准确，并且卫星图比之前的图片更加形象，人类可以看清地表的山脉、河流。
除了遥感卫星，我们熟悉的还有北斗、GPS等专门用来定位的卫星，通过这些卫星，地面测量人员可以通过卫星测出某点数据，如果对准确度要求不高，完全不用其他已知点就能获得未知点的位置信息，简直太方便了！
总体而言，虽然卫星比之前的三角测量方便了很多，但是如今三角测量仍是精度较高的一种测量方法，比如在我国高铁建设中，就大量应用了三角测量技术，不过相比于繁琐的人工操作，如今都是由测量机器人来完成了。
由此看来，古人的智慧仍为今人所用，只不过是加上了计算机、卫星的外衣，其最本质的东西，仍未改变。在没有卫星的时代，古人即使没有离开地球，仍然能看清地球全貌，这不由得让人敬佩科学技术的力量。
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