智慧物流解决方案 | 赋能工业4.0，优艾智合助力智造升级|ROBOT IN创新应用指南第六期|云计算|智能化|物流|自动化|艾智合

背景与挑战

多种因素推动生产制造智能化，物流环节亟需智造升级

随着工业互联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术与先进制造技术深度融合，智能制造的推进工作会更加深入，智能制造的技术应用也会得到进一步扩展。当前，智能化浪潮正在奔涌，大数据、云计算、人工智能和 5G 等数字技术与传统产业融合速度加快。从智能化改造，到搭建工业互联网平台，再到建设数字化车间、无人工厂、智能工厂等，智能制造成为传统制造行业转型升级的破题之举。加快推进智能制造，是制造业升级的必然路径，也是形成更多增长点的有效途径。此前，国家政策强调，以智能制造为主攻方向，加快工业互联网创新发展，加快制造业生产方式和企业形态根本性变革。智能制造正日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。

在市场日趋多元的消费需求驱动下，产品更新迭代变得越来越常见和频繁，倒逼企业缩短和加快产品研发生产周期，进一步提升了对制造业柔性的需求。在过去的几十年里，一件产品可能要数年才能被取代，然而，现在产品在更新之前可能只会在货架上留存数月或者数周。其结果是，为了生产新产品，生产线需要比以前更频繁地进行调整、在这些情况下，增强生产制造的灵活性和柔性迫在眉睫。此外，随着国内人口红利消失，劳动成本上涨，劳动力加速从第二产业转移至第三产业。年轻一代人不愿意进工厂，制造企业出现“用工荒”，迫使制造企业转型升级，提升自动化水平。

在工业4.0中，智能物流是促进发展的重要组成部分，而工业制造对智能物流解决方案的需求点在于整体生产节拍的协调性，调度系统稳定性，以及数据采集可行性，服务于生产，对工厂内部的原材料、半成品、成品和零部件等进行存储和运输，侧重物流与生产对接，贯穿生产全流程。物料随着时间进程不断改变自己的实物形态和场所位置，不是出于加工、装配就是处于储存、搬运和等待状态。由此可见，制造企业物流不畅会导致生产停顿，作业效率低下。车间物流主要问题优化集中在对产品的快速反应，最小生产调度优化，减少库存，物流流程优化，产品质量。

目前，市场上大部分智能物流系统关注点是仓储、配送、机器人作业任务管理，比如智能仓储管理系统、智能配送管理系统、机器人作业任务调度系统，同时，生产执行系统 MES 注重生产过程管理，无法针对仓库到车间、车间到产品的物料流转进行全流程管理。虽然这些系统能独立解决对应的问题，但是各系统之间各自独立数据不共享，且数据多样，逻辑复杂，系统间数据关联性差，系统间存在信息壁垒，缺乏协同，信息流无法闭环管理，不能为企业生产决策和运营提供可靠的数据支撑，物流作业与生产制造无法真正实现自动化、智能化和网络化。

解决方案

赋能工业4.0，优艾智合智能物流管控平台

YOUI TMS系统架构

优艾智合机器人的智能物流管控平台，针对仓储到车间，车间到产线的全流程物料流转过程中的物流数据割裂问题，进行有效的采集分析处理，物流数据赋能生产管理和运营，打造物料从仓储到车间、车间到产线的生产物流全流程精细化闭环管理，同时具备集成 MES 和 WMS 等第三方系统的能力，协同作业，能够为企业提供全方位智慧物流服务和运营管控。智能物流管控平台，通过对工业 4.0、精益管理、物联网、大数据、互联网+等技术的综合运用，实现了系统集成化、管理精细化、全程可视化、管控智能化和业务移动化。

YOUI TMS 智能物流管控平台

其中，使用YOUITMS 智能物流管控平台，可实现移动机器人任务分发和物料派送以及生产运营智能化管控，打通信息壁垒，实现数据的有效共享和管理，以及企业生产与物流数据的互联互通，满足企业柔性生产需求，在提高工厂智能化水平的同时带来工厂整体运营效率的提升。

YOUITMS 采用 B/S 架构，无需复杂的操作，支持 WEB 端/PC端/PAD端/移动端访问，大大降低了现场部署的复杂度，部署周期短，帮助企业快速实现降本增效，以及实时远程关注产线运作实况的需求，解决客户实际管控痛点。除此之外，组态流程设计让用户可以根据现场工作流程自定义机器人物流运输的流程，使物料运输与产线生产节奏更切合；多态融合技术可支持不同的车间、不同物流的运输流程，并支持统一管控，通过大数据分析产线物流运输的运作效能，助力产线优化管理方式，降本提效。

TMS核心能力

此外，市场上的同类系统产品仍只有机器人任务状态调度监控，只做到生产物料数据共享，并未深入车间物流管控，常常出现车间物料到达不准，物流调度混乱，物料到达时间不及时，物料不准确，库存和生产成本过高，产品良品率低，无法全方位的提供智能化的车间预测性流程优化和精益生产。优艾智合产品主要优势在于覆盖物料在车间运输环节和存储环节的管控，打造物料从仓储到车间、车间到产线的生产物流全流程精细化闭环管理，能够为企业提供全方位工业物流整体解决方案。同时，满足客户多品种、小批量、短周期的产品生产需求。

技术优势

实现柔性、智能、高效益、场景广等特点

YOUITMS 方案具备的竞争力如下，可实现柔性、智能、高效益、场景广等特点。

柔性配置：系统业务具有模块化特性，可根据现场物流运输流程配置不同的功能模块，同时可支持不同权限的用户配置不同的操作模块；
智能调度：订单时效性管理，动态最优合并分配，智能车间物流数据可视化分析，智能化决策与调度管控；
精益物流：预测性流程优化，实现物料零库存，高精度全方位管控，提高产品良率和生产效率，实现精益物流管理；
云服务：可提供 SaaS 服务，支持私有云，公有云及混合云部署方式；
云管控：可打造“运管端”一体化中心，实现远程管控产线物流运输实况；
覆盖场景广：YOUI TMS 在于打造从仓储到车间，车间到产线的全流程物流运输链条，可覆盖更多的应用场景；
个性化定制：可提供标准接口，支持 WMS，MES 等第三方系统集成，支持定制化开发，满足工厂智能化需求。

值得注意的是，工控机作为移动机器人的核心部件，里面的 CPU 则是信息处理和程序运行的控制核心，是移动机器人完成地图构建、定位导航、以及各类复杂操作的基石。在优艾智合的移动机器人产品工控机中，基于对性能和稳定性的追求，使用了英特尔® I5-7200 的 CPU 芯片作为机器人的“大脑”，为公司数百台机器人在客户现场完成上万次精准操作提供了有力支持。

案例实施效果

覆盖多场景应用

目前，YOUITMS 智能物流管控平台已在电子半导体、3C、飞机制造，汽车等行业有大量应用案例，YOUITMS 可针对不同的业务场景提供对应的解决方案，而其中主要可概括为以下两类场景： 1）产线缺少监控，自动化程度低；2）生产环境中生产流衔接不足，导致生产效率缓慢。

1）电子半导体应用案例

面向产线不完整，自动化程度低，信息化不完善的制造场景，可通过YOUI TMS 智能物流管控平台，运用 Modbus、串口通信、TCP 等通信协议连接产线设备，实时监控设备状态及产线生产状态，自行触发产线任务，并进行任务分发，助力产线实现自动化。

封测环节-弹匣转运及上下料

在国内某半导体企业工厂封测车间中，通过智能物流管控平台和移动操作机器人整体物流解决方案，助力工厂实现智能化无人生产车间，实现不同固晶，焊线，清洗，烤箱，上片工艺流程之间的流转，实现弹夹，整体托盘在烤箱、料架、各个机台的自动转运或自动上下料，24 小时连续作业，解放劳动力，解决信息流转换，实时反馈运输过程的物流数据，全流程可视化跟踪，实现车间生产可视化和生产过程运营管控。

半导体被动器件-黄光车间

半导体生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，大规模生产车间中设备集群式分布，生产过程离散，工艺流程复杂，订单需求柔性，无法形成简单有效的流水线式生产。根据业务场景搭配物流管控平台，轻松实现自动搬运作业和企业信息接入，通过 AI 技术、大数据、云计算等技术支持，实现车间现场物流数据和生产数据等收集、分析、集中治理，实现覆盖生产物流全流程的无人智能化生产车间，成功帮助工厂整体信息化升级，提高生产运营管理水平和改善整体生产效益。

02）汽车制造行业应用案例

面向自动化和信息化相对成熟的制造企业， YOUI TMS物流管控平台可集成第三方客户系统，可补充仓库到车间，车间到产线运输环节物料流转，满足柔性生产需求，解决产线之间生产不同步的问题，助力企业全面提升生产节拍和产品质量，有效配置资源，降低成本，助力制造企业转型升级。

在某汽车内饰组装工厂智能物流项目中，客户以提升厂内物流效率、仓储容量、降低人工成本为目的，应用物流管控平台于汽车内饰组装车间场景，平台搭载 YOUIBOT 移动机器人，集成第三方 MES 和 WMS，打通设备数据孤岛、物料流转、仓储以及上线环节的信息流，全面监控物料流转信息，实现质量、生产精益的改善，实现仓储到车间物流数据全流程管控，帮助企业实现柔性生产和数字化管理。降低人工无效作业 50%左右，生产效率由原先的 20JPH 提升至60JPH，上线物料准确率提升至 100%，预测性流程优化，实现物料零库存，提高产品良率和生产质量，智能运维、实时反馈。

应用展望

工业4.0大背景下，助力制造企业产业转型升级

在 YOUI TMS 智能物流管控平台加持下，未来的生产制造物流体系中的每一环数据都是可以实时采集、分析和监控的。每一个物流运输功能点的状态可以进行实时监控，并且对历史数据的累计分析对比，以便支持管理者对当前的生产和运营作出正确决策，实现企业利益最大化，给企业带来巨大的无形价值和经济价值。相同的应用场景进行类比，助力产业数字化升级，助力制造业智能化转型升级，并累计大数据形成数据库，不断优化迭代，形成产业升级闭环。

随着人工智能、大数据、5G、区块链这些数字化智能化的技术逐渐成熟并走入生产领域，如何将实际生产中的所有数据接入到这些新技术中，是一个艰巨的任务。而通过 YOUITMS 智能物流管控平台能够解决最基础的数据获取与采集的问题，形成了最原始的数据来源，直接将人工智能大数据等先进技术与传统制造产业进行互联，促进产业互联。

优艾智合高管认为，随着 “ 新一代信息技术 ”“ 大数据 ”“ 云计算 ”“ 人工智能 ” 等技术快速发展，立足云端，运用工业互联网、5G 技术构建物流管控平台，实现制造企业的制造过程自动化、生产流程可视化、数据驱动智能化、客户需求定制化，成为制造业高质量发展方向。针对目前市场上大部分智能物流系统数据关联性差、协同性差等问题，优艾智合打造了智能物流管控平台 YOUI TMS ，为企业提供全方位智慧物流服务和运营管控。通过对工业 4.0 、精益管理、物联网、大数据、互联网 + 等技术的综合运用，实现了系统集成化、管理精细化、全程可视化、管控智能化和业务移动化的目标。

关于优艾智合

优艾智合（YOUIBOT）成立于 2017 年，总部位于深圳，是一家提供泛工业场景解决方案的自主移动机器人企业，在北京、上海、苏州和西安设有办事机构。作为行业领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合应用高精度 SLAM 导航移动机器人和软件系统核心技术，基于工业物流、智能巡检运维及智慧能源三大业务，为全球企业提供自主移动机器人产品及一体化解决方案，打造稳定连续、高效的智慧生产场域。

目前，优艾智合国内市场覆盖 24 个省（直辖市、自治区），产品出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30 多个国家，在精密电子制造、电厂巡检、大仓盘点、智慧档案等垂直领域积累了丰富的场景经验，成为中国华能、中国中车、立讯精密、法士特、中航工业、中国商飞、ASM、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴。

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