公元前61年（汉宣帝神爵元年），西汉76岁的老将赵充国毛遂自荐担任了平羌的统帅，随后两次献策，先击先零，取得对羌战争的决定性胜利，三献屯田计，从长久出发，亦兵亦耕，从大局出发，既要平息羌人叛乱，更要防止匈奴从中作梗，危害大汉，展开政治攻势，利用羌人的内部矛盾，分化羌人势力，说服包括汉宣帝君臣，取得对羌战争的最后胜利。

赵充国（前137年一一前52年），字翁孙，汉族，原籍陇西上邽（今甘肃天水县西南），后移居到黄河河套以西的金城郡令居县（今甘肃兰州永登县），赵充国祖上在文景时期曾官至少府（掌山海池泽收入及皇室手工业制造事务），他的曾祖父也官至谏议大夫，所以赵充国的家庭出身当然是属于少数士大夫亦即官僚家庭。

赵充国的起点是羽林骑，说白了是担任建章宫的保卫任务，就是护卫皇帝的。赵充国从小就苦练骑兵本领，在当时因与匈奴等游牧民族作战，骑兵的地位和作用是相当重要的，赵充国作为“六郡良家子”，六郡指的是西北边地的陇西、天水、安定、北地、上郡、西河（今甘肃、宁夏、内蒙、陕西、山西等省或自治区的部分地区），由于这些人家庭出身的关系，再加上从小得到严格的骑射训练，武艺精湛，充当护卫工作是很适宜的。这些人还有的充当期门（卫队），负责皇帝的警卫，和羽林骑都有机会得到皇帝的赏识，并逐步提升。

赵充国的征战生涯是随从李广利打匈奴时，遭遇了匈奴右贤王的包围，当时李广利的处境十分危险，是赵充国左冲右杀，冲出包围圈，化险为夷，得到了汉武帝的亲自接见，并且任命他当自己的侍卫官一一中郎。不久，又提升他担任车骑将军长史，即协助车骑将军总理所属部门事务的高级属官。后在几次出征中屡立战功，从出击匈奴归来后，被提升为后将军。

赵充国再一次受到皇帝重用是，因参与霍光谋废昌邑王刘贺立武帝的曾孙刘病已（刘询）为帝，获封营平侯。

按说这样一位战功累累的老功臣应该有更好的晚年，殊不知，有人对他不满，伺机算计他，直接算计不了他，就算计他的儿子赵卬。

因当时在平羌的战争中，宣帝同时派遣了破羌将军辛武贤（酒泉太守），强弩将军许延寿及中郎将赵卬直接出击，问题就出在辛武贤身上。

平羌战争结束后，赵充国向宣帝汇报战争的过程，他的朋友浩星赐就提醒他，汇报时要把平羌功劳算在两位将军头上，结果赵充国向宣帝直言兵事，明确是屯田所产生的威力，不是出击的结果，其实，赵充国也是一心为国，觉得自己年岁已大，侯爵功名啥的他更看重为国，因此，辛武贤什么奖赏也没捞着，宣帝还免了他破羌将军的官，让他仍然回酒泉做太守。

这就得罪了辛武贤，他一直找机会算计赵充国，突然想起，赵卬和他说过，赵充国曾救过车骑将军张安世的命，在汉朝当这叫“臣不密而亡其身”泄露宫廷密秘是死罪。事情的原委是这样的，车骑将军张安世，是抚养过宣帝的掖庭令张贺的兄弟，是个注重文教的文学近臣，为人“谨慎周密”，有一次不知为了何事，张安世得罪了宣帝，宣帝一怒之下，竟要将张安世处死，在这危急关头，赵充国挺身而出，为张安世辩解，指出张安世是个“忠心而又恭敬的忠臣”，应该原谅他，在赵充国的劝说下，张安世才得免死。

赵卬被捕入狱，自杀身亡。不久，赵充国告老休养，宣帝批准他退休时，同时下诏，赐安车驷马，安车是一种舒适平稳的坐车，是皇帝用来作为敬老尊贤的特赐物，对于受者来说是极大的荣誉，赐黄金60斤，罢府第，准予辞去官职，住私人府邸休养。

公元前52年（甘露二年），赵充国去世，终年86岁，谥号“壮侯”，其爵位营平侯先由赵卬的弟弟，接着由赵充国的孙子沿袭。