国内从2013年百度组建自动驾驶团队开始，迎来了第9个年头，自动驾驶企业的竞争也进入到了下半场。刚过去的2021年是自动驾驶技术迎来爆发的一年。一方面，《汽车驾驶自动化分级》《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》等支持性政策落地。另一方面，目前国内的自动驾驶领域仍处于一片蓝海，发展空间极大。那么，中国自动驾驶公司排名前几的都有哪些呢？
1、百度：自动驾驶生态拓荒者
在国内，谈到自动驾驶，首先会想到百度。百度是国内最早从事自动驾驶研发的科技公司。正是有百度无人车的宣传，“自动驾驶”这个词才得以被更多人熟知。
2018年，百度与金龙合作的无人小巴阿波龙量产，拿到了国内众多园区乃至国外软银的订单。随后，百度正式推出Apollo企业版，为客户提供高速自动驾驶、自动泊车、小巴自动驾驶三个场景的自动驾驶解决方案。
2021年3月2日，盛传已久的百度造车终于迈出了实质性的第一步。一家名为“集度”的汽车公司正式成立，该公司刚一问世便引起了业内的极大关注，并一举登上热搜。而该公司之所以受到如此高度关注，很大原因是源于其背后站着的两位“大佬”——吉利和百度。百度创始人李彦宏在百度Create 2021（百度AI开发者大会）演讲中表示，2022年上半年集度将公布首款概念车，并在2023年量产交付首款“汽车机器人”。李彦宏认为，未来的汽车应该更像智能机器人，也就是具备自动驾驶、智能助理、忠诚陪伴和自我学习能力。
2、阿里：车路协同最大支持者
相较于百度，阿里在自动驾驶上算是一个后来者。直到2018年4月，阿里方面才明确表态，进行高等级自动驾驶研发。
虽然入局较晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池具备深度，很快便在基础技术上取得了一些成绩——当时，在国际主流自动驾驶算法数据集KITT道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。
2018年9月，阿里达摩院与交通部科学研究所达成合作关系，发力“车路协同”。为此，阿里还推出了专用的路侧基站，让智能汽车能够通过V2X车联网，获取路采集到的环境信息，辅助车辆更好地做出驾驶决策。
另外，阿里对自动驾驶技术的开发也不全然押宝在车路协同上。阿里旗下的菜鸟，也在重点研发无人配送车辆。菜鸟ET物流实验室的物流无人车，已经经过了多次迭代，并开始在一些网点进行试运营。
同阿里一样，腾讯的自动驾驶业务也起步较晚，直到2017年，其自动驾驶团队才首次对外亮相，宣布同时研发辅助驾驶技术以及高等级自动驾驶技术。
亮相后的一年时间里，腾讯的自动驾驶团队依然低调，只在自动驾驶路测牌照时偶尔发声。腾讯以北京、深圳为两大技术中心推进着自动驾驶技术的研发。
而在2018年11月的腾讯全球合作伙伴大会，腾讯自动驾驶首次作为一个独立的事业部，对外公布了一些技术成果——腾讯已经搭建起了高精度地图、模拟仿真、自动驾驶云服务三大平台，将作为“助力者”为车企以及出行服务商赋能。
尽管腾讯方面没有主动公开已有的车企合作伙伴，但值得关注的一点是，腾讯在车载系统上率先发力的腾讯车联，通过开放的升天，已经累积起15家合作车企，腾讯的车载系统已经入驻广汽、长安的多款车型。
4、博世：L2级自动驾驶的赋能者
最先搭载L2级自动驾驶功能的自主车型是在2018年出现，其中包括上汽Marvel X、 长安CS55 、吉利 缤瑞 、长城/V6。他们背后的企业，正是博世。作为全球最大的汽车零部件供应商，博世提供了一整套L2级自动驾驶解决方案，同时包含硬件与软件——无论是摄像头、毫米波雷达，还是底盘控制的EPS、iBooster。软件则包括了博世在新款摄像头上更新的、更加精确的图像识别算法——包括对车道线、对前车乃至对自行车的精准识别，由此带来的则是自动跟车、拥堵辅助等较为先进的L2级自动驾驶功能。
5、上汽：自动驾驶自主研发先行者
2018年，上汽推出了旗下首款L2级自动驾驶功能的车型——MarvelX。
这款最低价不到30万的电动车，在辅助驾驶能力上，可以与国外诸多价值百万的豪华车型媲美。2015年，上汽就开始与辅助驾驶芯片的核心供应商Mobileye密集接触，希望在其EyeQ系列芯片上开发辅助驾驶功能产品——这意味上汽试图绕过辅助驾驶系统的Tier-1，自行掌握辅助驾驶系统的开发能力。
为了辅助这个目标，上汽2017年还在Mobileye总部所在地以色列建立了一个创新中心，以加强与Mobileye的技术合作和对以色列自动驾驶人才的运用。
这一布局的成果，便是上汽在 名爵6 车型上推出的MG Pilot智能驾驶系统，包含ACC、AEB、FCW、LDW等辅助驾驶功能。由于不能同时完成横纵向控制，MG Pilot在自动驾驶分级上只能归于L1。但需要注意的是，MG Pilot是国内传统车企首个不依赖某家Tier-1而自行开发的辅助驾驶系统。
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