徐庶也向刘备推荐诸葛亮。
徐庶，字元直，颍川郡长社县（今河南许昌长葛东）人。
徐庶本名徐福，出生寒门。
中平六年（189年），徐庶为人报仇，用白粉涂于脸上，披头散发，化妆逃走，被官吏抓住。
官吏问徐庶姓名，徐庶却一言不发，于是把他绑在柱子，装出要把凌迟肢解的样子，击鼓下令周围市场里的人出来辨认，但大家都不敢说认识这个人。
后来，还是徐庶的兄弟伙一起来将他救走。
徐庶非常感激，从此性格大变，不再舞枪弄棒，转而求学。

初平二年（191年），董卓作乱京师，中州四处兵起，徐庶与同郡人石韬一起南下避乱，客居荆州，在此结识了诸葛亮，成为好友。
建安六年（201年），刘备被曹操击败，南下依附刘表，驻扎于新野（今河南南阳）。
徐庶认为刘备是汉室皇亲，信义著于四海，于是前往投奔。
刘备见到徐庶后，非常器重他。
建安十二年（207年），徐庶对求贤若渴的刘备说：“诸葛亮乃是卧龙，将军愿见他吗？”
刘备说：“请你与他一起来吧。”
徐庶说：“这个人，你可以去见他，不可以召唤他来。将军应当礼贤下士，屈尊去拜访他。

刘备于是去拜访诸葛亮，一共去了三次，最后总算见到了他，“三顾茅庐”的故事由此而来。
刘备屏退左右，虚心向诸葛亮请教。
他说：“汉朝王室已经衰败，奸臣窃据朝政大权，我不度德量力，打算伸张正义于天下，但智谋短浅，以致于遭受挫折，到了今天还毫无作为。但我的雄心壮志仍然未息，你认为应当怎么做呢？”
诸葛亮分析形势，提出了三分天下的策略，说：“如今，曹操已经拥有百万大军，挟持天子以号令天下，此人确实不可与他争锋。孙权占据江东，历经三代，地势险要，民心归附，贤能人才都为他尽力，此人可以与他联盟，却不可算计他。荆州地区，北方以汉水、沔水为屏障，南方直通南海，东边连接吴郡、会稽，西边可通巴郡、蜀郡，正是用武之地，但主人刘表却没有能力守住，这恐怕是上天赐给将军的资本。益州四边地势险阻，中有沃野千里，是天府之地，而益州牧刘璋昏庸儒弱，北边还有张鲁相邻，虽然百姓富庶，官府财力充足，却不知道珍惜，智士贤才都希望有一个圣明的君主。将军既是汉朝王室的后裔，信义闻名天下，如果能占有荆州与益州，据守险要，安抚戎、越等族，与孙权结盟，对内修明政治，对外观察时局变化。一旦天下形势发生了变化，就派一员上将率领荆州的军队直指中原一带，将军你亲自率领益州的军队从秦川出击，老百姓谁敢不用竹篮盛着饭食，用壶装着酒来欢迎将军你呢？这样，就能建成霸业，复兴汉朝王室了。”

这就是历史上著名的《隆中对》。
刘备听了大喜，说：“很好！”力邀诸葛亮出山。
诸葛亮被刘备的诚意感动，答应相助。
诸葛亮时年二十七岁，初登历史舞台，开始进入天下英雄的视野，演绎起名动天下的一生。
《隆中对》成为刘备和蜀国以后数十年的基本国策。
从此，刘备经常请教诸葛亮，与他讨论天下局势，关系日益亲密。
关羽、张飞不乐意了，对此非常不满，经常发牢骚，刘备对他们解释说：“我得到诸葛亮，好比如鱼得水。希望你们不要再说了。”
关羽、张飞才停止抱怨。