2004年，岳云鹏要拜师郭德纲的时候，问郭德纲一个月能给他多少钱？郭德纲说:“200块钱。”岳云鹏觉得这给的太少了，他做服务员一个月一千多。郭德纲一个月才给200块钱，但是因为对相声的热爱他还是决定拜师郭德纲。
岳云鹏与德云社结缘是因为岳云鹏工作的饭店有位熟客认识郭德纲。有一次这个客人就建议岳云鹏学相声。可是岳云鹏觉得当服务员挺好，以后想当领班一个月可以挣一千五，然后再当店长一个月可以挣一千八。于是就拒绝了这位客人的建议。
后来这个客人又和岳云鹏提了两次跟郭德纲学相声的事。一来二去，岳云鹏就对郭德纲这个人挺好奇的。于是岳云鹏在网上搜郭德纲是谁，结果没搜到，那个时候郭德纲还没红，网上没有他的资料。
岳云鹏想着去听听他说相声吧，正好，岳云鹏工作的饭店离天桥不远。岳云鹏就拽着和他一起在饭店工作的孔云龙去天桥德云社找郭德纲。

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进了演出场地，岳云鹏吓一跳。现场算上他和孔云龙一共4个观众。
然后岳云鹏和郭德纲说有人介绍他们来学相声。郭德纲说:你们先听几场吧，看看喜不喜欢，喜欢再学，不喜欢我也不收你们门票钱。
后来岳云鹏没事就去德云社听相声，听了一段时间觉得郭德纲讲的相声确实很有意思，自己也喜欢上了相声，于是真的打算好好学学。他给家里打了个电话，告诉他爸妈以后不能给家里寄钱了，因为他要去学一些自己喜欢的东西。他没和家人说是学相声，结果岳云鹏的家人挺担心的，嘱咐他: 不要学坏啊。
就这样岳云鹏正式跟了郭德纲，郭德纲还给他们找了个住的地方。这个住的地方就是北京大兴庞各庄的一个小院。岳云鹏学相声的时候住在庞各庄，所以他对庞各庄很有感情，有一次在相声里他还戏称自己是北京大兴“庞各庄大学”的。