近几年，随着汽车电子电气化、自动驾驶化的演进，整车集成的ECU越来越多，各ECU功能也是各有侧重，汽车越来越智能化。航顺车规HK32AUTO39A家族于2018年立项布局,2019年量产，通过三年的市场推广和汽车市场生态建设，被众多汽车前装整车厂和Tier1采用，航顺车规HK32AUTO39A家族已大批量应用于斯柯达汽车前装。
航顺车规级SoC HK32AUTO39A大批量应用于斯柯达汽车中控娱乐系统。该系统内置解码模块采用航顺车规HK32AUTO39A作为核心芯片，通过该芯片内置的CAN控制器、结合外部CAN收发器连接到CAN通信总线上，其抽象物理拓扑图如下：
HK32AUTO39A通过CAN接口跟车内其他ECU进行信息交互，对CAN报文解析后，再通过UART接口把有效数据传输到人机接口模块上，供终端用户处理。
航顺车规级SoC HK32AUTO39A家族主要规格
• ARM® Cortex® Core
◦ 最高时钟频率：120 MHz
◦ 24位System Tick定时器
◦ 支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动。
• 工作电压范围
◦ 双电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 3.6 V、备份电源VBAT为1.8 V ~ 3.6 V。
◦ 当主电源掉电时，RTC模块可继续工作在VBAT电源下。
◦ 当主电源掉电时，VBAT电源下提供84 byte备份寄存器。
• VDD典型工作电流
◦ 运行（Run）模式动态功耗：19.3 mA@120MHz@3.3V
◦ 睡眠（Sleep）模式静态功耗：5.6mA@120MHz@3.3V
◦ 停机（Stop）模式静态功耗：89.4 μA@3.3V
◦ 待机（Standby）模式静态功耗：3.3 μA@3.3V
• VBAT典型工作电流（VDD掉电）
◦ VBAT RTC开启模式的功耗：2.6 μA@3.3V
◦ VBAT RTC关闭模式的功耗：2.1 μA@3.3V
• 存储器
◦ 512 Kbyte的Flash存储器。
◦ 最大64Kbyte片内SRAM
◦ FSMC模块可外挂1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card存储器
• 数据安全
◦ CRC32校验硬件单元
• 时钟
◦ 外部高速时钟（HSE）：支持4 ~ 32 MHz晶振，典型8 MHz晶振
◦ 外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz晶振
◦ 片内高速时钟（HSI）：8 MHz/28 MHz/56 MHz可配置
◦ 片内低速时钟（LSI）：40 kHz
◦ PLL时钟
• 复位
◦ 外部管脚复位
◦ 电源复位（POR/PDR）
◦ 看门狗（IWDG和WWDG）定时器复位
◦ 低功耗模式复位
◦ 软件复位
• 低电压检测（PVD）
◦ 8级检测电压门限可调
◦ 上升沿和下降沿可配置
• 通用输入输出端口（GPIO）
◦ 64脚封装提供51个GPIO引脚，100脚封装提供80个GPIO引脚
◦ 所有GPIO引脚可配置为外部中断输入
◦ 内置可开关的上、下拉电阻
◦ 支持开漏（Open-Drain）输出
◦ 支持施密特（Schmitt）迟滞输入
◦ 输出驱动能力超高、高、中、低四档可选
◦ 提供最高40 mA驱动电流
• 数据通讯接口
◦ 5路USART/UART（USART1/2/3，UART4/5）
◦ 3路SPI（均支持I2S协议）
◦ 2路I2C
◦ 1路SDIO
◦ 1路CAN 2.0 A/B
◦ 1路全速USB
• 定时器及PWM发生器
◦ 高级定时器：TIM1/TIM8（6路带死区互补PWM输出）
◦ 通用定时器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5（16位定时器）
◦ 基本定时器：TIM6/TIM7（支持CPU中断、DMA请求和DAC转换触发）
• 片内模拟电路
◦ 3个12位3MSPS ADC（共25路模拟信号输入通道；其中2路弱驱动信号输入通道和1路5 V高压信号输入通道）；支持双ADC dual-mode模式，采样率最高6 MSPS
◦ 2个12位DAC
◦ 1个温度传感器
◦ 1个0.8 V内部参考电压源
◦ 1个VBAT电源电阻分压器（分压器输出在片内与ADC相连，实现VBAT电源电压监控）
• DMA控制器
◦ 2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2
◦ DMA1提供7路通道
◦ DMA2提供5路通道
◦ 支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART、UART等多种外设触发
• CPU调试及跟踪接口
◦ SW-DP两线调试端口
◦ JTAG五线调试端口
◦ ARM DWT、FPB、ITM、TPIU调试追踪模块
◦ 单线异步跟踪数据输出接口（TRACESWO）
◦ 四线同步跟踪数据输出接口（TRACED[3:0]、TRACECK）
◦ 自定义DBGMCU调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）
• RTC时钟计数器，配合软件记录年月日时分秒
• ID标识
◦ 每颗HK32AUTO39A芯片提供一个唯一的96位ID标识
◦ 航顺品牌识别ID
• 可靠性
严格贯彻ISO26262流程，通过AEC-Q100测试认证。
航顺芯片CTO王翔与SGS汽车服务部华南区高级经理包岩签署合作协议
AEC-Q100认证证书图片
关于国际汽车电子协会(Automotive Electronics Council，简称AEC)
作为车规验证标准，包括AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(分立器件)、AEC-Q102(光电器件)、 AEC-Q103(MEMS器件)、AEC-Q104(MCM多芯片组件)、AEC-Q200(无源器件)，其测试条件比消费/工控型芯片规范更严苛，规定了各类车规元器件应完成的试验项目及条件，用于验证电子元器件能否达到AEC-Q的要求。其中汽车电子对元件的工作温度要求比较宽，根据不同的安装位置等有不同的需求，但一般都要高于民用产品的要求，比如发动机舱：-40℃-150℃；车身控制：-40℃-125℃；行驶控制系统：-40℃-105℃，而消费类产品只需要达到：0℃-70℃。
AEC零件技术委员会是建立可靠、高质量电子元器件标准的标准化机构。满足这些标准的元器件能适用于汽车环境的最低要求，无需进行额外的元器件级鉴定测试。因此，要进入车辆领域，打入各Tier1汽车电子大厂供应链，必须取得AEC-Q认证门票。
关于ISO 26262标准
ISO 26262标准是全球公认的汽车功能安全标准，标准覆盖产品的全部生命周期，包括功能安全管理、概念阶段开发、系统阶段开发、硬件阶段开发、软件阶段开发、支持流程、安全分析、产品发布等所有环节。
ISO 26262根据安全风险程度，对系统或系统部件确定划分有ASIL D/C/B/A的车辆安全完整性等级，其中D级安全等级最高，A级安全等级最低。越高的级别，对设计所要求的功能安全性越高，这种要求包括对故障的覆盖率，设计流程的可追溯，设计软件的可信赖证明等。
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