创业邦独家获悉，4月21日，商用车自动驾驶研发商「雷科智途」宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由考拉基金领投，理工创动跟投。本轮融资将用于商用车辅助驾驶前后装市场拓展，以及矿区、港口领域L4级别无人驾驶系统的进一步研发和市场开拓。

理工雷科智途（北京）科技有限公司是一家由上市公司雷科防务（002413.SZ）、北京理工大学毛二可院士创新团队和无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立的高新技术企业，致力于商用车智能无人驾驶技术的研发应用。

基于北京理工大学在车辆控制和感知技术上的突出优势，雷科智途聚焦商用车自动驾驶垂直场景，率先切入了商用车辅助驾驶领域、港口及矿区无人驾驶领域。

当下，港口和矿山的智能化、无人化、绿色化已是国家重点支持的技术创新方向。雷科智途利用L4自动驾驶技术，赋能智慧港口、智慧矿山，实现规模化产业落地，持续助力港口和矿山的智能化转型。

为提高车辆作业效率，提升工作安全性，雷科智途推出了针对无人驾驶的L4 级别的“无人系统”。

雷科智途的“无人系统”运用多传感器融合技术，可以实时感知周围环境并收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而实现SLAM全局规划自动导航、自动错车避障、车路协同控制、远程应急遥控等功能。

雷科智途深挖商用车道路安全隐患大、交通保险公司车险赔付额高、保单存在骗保风险等痛点，针对货运车辆、渣土及搅拌车辆、公交车辆、危险物品运输车辆及乘用车等车型，推出了雷科智途L2级别的商用车高级驾驶辅助系统（ADAS）。目前已经可以实现自动紧急制动（AEBS）、疲劳驾驶预警（DMS）、侧方盲区检测（BSD）、自适应车距控制巡航（ACC）和车道保持辅助（LKA）等功能。

雷科智途的“无人系统”

除此之外，ADAS系统实现了“让驾驶数据说话”的功能，能够还原每一起交通事故的真实情况，并结合平台实时、季度、年度的行为分析报告，对司机行为、风险触发概率、规避事故数据的等级进行评价。为政府交管、保险理赔、物流管理等提供安全信息评估，以达到风险可控、加强管理、降低事故、降赔增效的目标。

依托背后高校的优势技术成果，雷科智途的雷达、传感器、关键处理算法均为自研，相关技术实现完全自主可控，能满足客户定制化需求。

同时，雷科智途的多项核心算法具备极强的技术优势。在感知层面，雷科智途实现了毫米波点云SLAM定位技术，即使在水雾、扬尘等极端场景下，也能通过点云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技术，实现全域、全态的环境定位。

激光雷达点云与视觉、毫米波雷达点云相结合，能够有效检测道路起伏，在低能见度等复杂环境下实现精准感知深度学习，提高算法准确性。

在决策层面，基于多年非结构化道路车辆控制经验，在无人车决策控制层面采用行为树决策技术，实现车辆在复杂环境下的精确控制。同时利用车路协同控制技术，通过智能路侧的信息补盲，对无人车控制进行全局拥堵预警、轨迹重规划。可以实现40+种目标识别以及20+种事故场景智能决策，有效了降低了道路恶性事故发生的概率。

依托软硬件一体的解决方案，雷科智途现已面向B端用户打造出多项标杆服务案例，在L4级别商用车无人驾驶领域，雷科智途已与国内港口、矿区领域中的大型知名企业达成合作，签订多项合同。

L2级别的商用车高级驾驶辅助系统（ADAS）也已在北京、山东、山西、河北等多地区进行安装，合计装车数量数千套，累计里程超数千万公里。获得多家保险客户、物流车队与行业用户的认可，签署了战略合作协议。

目前，雷科智途的团队规模近70人，其中研发人员占比达70%。核心团队成员均来自北京理工大学、纽约理工大学、清华大学和哈尔滨工业大学等国内外名校，曾服务于德国宝马、戴姆勒、奥迪、比亚迪电子等头部企业。

依托行业内的技术积累和所拥有的专业人才，雷科智途实现了让自动驾驶技术在不同维度进行产业化落地，接下来，雷科智途将结合更多矿山等场景中的细节问题，扩充更多应用型的研发人才。

考拉基金合伙人赵山利表示，“场景自动驾驶有可能率先真正落地，各方产业参与者都在积极行动。雷科智途在这样的生态中，不仅具备车身传感和算法能力，还具备车与环境的通信能力，即自动驾驶全域计算能力。这是雷科智途最重要、最坚实的积累。多年场景摸索，多个标杆客户的逐步验证，让我们对雷科智途的发展充满期待。”

理工创动执行董事崔继红表示，“我们很看好雷科智途在自动驾驶领域的技术优势和未来长足的发展前景。雷科智途团队多数来自于国内外顶尖高校，具备复合型从业背景，核心人才在车辆控制、北斗导航、雷达视觉感知等多领域有着数十年专业经验。公司感知和核心控制算法在相关领域具有极强的技术领先性，赋能港口和矿山无人化场景，具备巨大市场前景。”

图片来源：雷科智途