单片机的这些中断事件你都了解了么？STM32中断分析|stm|单片机|控制器|调用

STM32中断分析

中断一直是单片机中非常重要的一个内容，本此我们来分析一下STM32中的中断模块。希望本此的分享能够让大家对中断有一个比较清晰的认识。

在单片机中，通知事件发生的中断信号一般来自于外部INT引脚的输入信号，或是来自定时器、串行I/F等内部的外围功能电路的信号。接收中断信号的是中断控制器。中断控制器根据产生的中断信号的优先级，按优先级顺序发送给CPU。当然，被设定为无效的设备所传送来的中断信号是不会传给CPU的，您也可以屏蔽或忽略它们。CPU根据从中断控制器接收到的指示，执行相应的程序（中断处理）。

中断就是程序在正常运行的过程中发生了不正常的事情，必需要暂停一下去处理这个不正常的事情，其次跑回来继续干正常的事情。它是M4内核的一种实时硬件查询机制。它的发生条件是未知的。我们把这种不正常的事情呢称作异常，异常事件会发生，而发生的时长不确定，一旦发生了异常事件的话立刻去执行。

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正常运行的程序是主函数(main),代码是由CPU运行的。CPU在主函数里运行是正常的执行过程，当在这个过程中忽然发生了异常事件（中断），CPU必需暂停当前的工作（设下断点），其次跑去能处理这个异常事件的函数中做异常处理（中断效劳函数），处理完这个异常事件后（执行完中断效劳函数），CPU就会跑回刚刚的断点处，继续正常运行下去。

这个过程里面有个设下断点的过程，这个断点是以栈的方式存储的，如图所示：

同时，中断也是可以嵌套的，在发生中断事件的过程中，可以有优先级高于上一个异常事件的异常来打断上一个中断，过程可以如图所示：

下面想要分析的是主函数与中断效劳函数的关系，我们都知道主函数能够调用子函数，子函数也能够调用子函数，而子函数不能调用主函数。对于中断效劳函数来说，中断效劳函数与主函数不存在调用关系，它们是平级的。

对于中断效劳函数我们须要注意的是，中断效劳函数是有对应的名称的，我们最好自己去复制，不用自己手打，容易出错，假如错任何一个字母的话，就会成为一个普通的函数。同时，中断效劳函数自身都是没返回值没形参的，因此不能随意写成别的。

对于中断的优先级，中断的优先级和C语言的运算符的优先级一样，数字越小，优先级越高。在中断分为三种优先级：占先优先级，次级优先级也叫响应优先级，最后一个是自然优先级。由于自然优先级根本不参与判断优先级高低，因此我们省略自然你优先级即可。

假如此时有三个事件A、B、C，他们的优先级分别为，A：占先优先级1，次级优先级5，B：占先优先级2，次级优先级2，C: 占先优先级2，次级优先级3。那么假如事件A与事件B同时到来：先执行A；事件B与事件C同时到来：先执行B；事件C正在执行，事件B到来：事件B不能打断事件C的执行。事件C正在执行，事件A到来：事件B能够打断事件C的执行。所以总结就是，假如两个时长同时到来，先鄙偃较占先优先级，再比较次级优先级，按高低分先后；其次独有后面的事件占先优先级高才能够打断前面的事件，否则不行。

中断的优先级会依照ST公司的优先级分组表来确定事件的占先优先级和次级优先级，它是由ARM公司下的ARM架构取出来的局部优先级作为选取的分组的。