东风系列第一款产品型号为EQ240，首次服役是在1975年。最初，EQ240使用EQG610(6105)汽油发动机。上世纪80年代，经历了多次的升级和更新后，使用EQ6100-1B汽油发动机，型号为EQ2081E。

上世纪90年代，由于采用了新的机动车辆标示系统，于是改称为EQ2081。当前，在EQ2081的基础上产生了EQ2082、EQ210、EQ2061、EQ2102、EQ2090、EQ2162GS、EQ2162NS、EQ282E6D、东风245等主要车型。主要分为6×6驱动和4×4驱动两种驱动形式。

东风EQ2102六驱越野汽车整车结实耐用，体现了东风6X6越野卡车的特点。

东风6×6六驱越野车它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。

东风六驱EQ2102/EQ246带有冷启动、防空灯、副油箱、机油桶、水桶、工具等附加装置，整车在-41℃环境温度下能顺利启动。

牵引连接装置：牵引钩〈前/后〉、电连接器、气制动连接器，主、副油箱油路手动切换；后窗上有防护网。

东风6档变速箱，350ma单片干式离合器，断气弹笛制动,驱动前桥，贯通式中后驱动桥，液压备胎架，可加装空调，12.5R20加宽自动充气越野轮胎，轴距3475+1250mm，前后桥驱动，可选装绞盘。

本车型采用东风153驾驶室，带保险杠，可加装防撞杠。用于载人和物资运输车，也作为出口专用车型。