创赢未来APP表示，毫无疑问，激光雷达是一款智能产品。它是汽车在完成高级别自动驾驶中的一个关键零部件，与摄像头、毫米波雷达一同，构成了一辆智能汽车的感知体系，成为汽车的“双眼”。
但搭载了激光雷达的车，就成为一辆智能汽车了吗？
一定。至少在如今，激光雷达还不具备如此能力。
未感科技高级商务总监雷蓬对创赢未来APP说：“在L2阶段，激光雷达起到的作用驾驶者是体验不到的，主要是对视觉和毫米波做冗余。”
以“全球首款激光雷达量产车”小鹏P5为例，摄像头和毫米波雷达仍然是最主要的感知设备。激光雷达不是雪中送炭，是如虎添翼。
张立辰对创赢未来APP透露，P5的这两颗激光雷达，来自大疆旗下公司览沃，这款雷达本钱低，量产快，但是其不规则扫描的特性无法满足高速行驶状态下的感知需求。P5主要用它来做数据补充和自主泊车，不是主要决策数据来源。
所以，外界可能夸张了激光雷达对P5起到的作用。
蔚来的战略跟小鹏不同，想要一口吃个胖子。ET7搭载的是图达通1550nm激光雷达，性能十分优秀，去年刚发布时打出的是“最远探测间隔500米”的标签，在10%的反射率下探测间隔能够到达250米。行业里对这款产品抱有很高的等待。
但是，一位刚试驾完ET7的业内人士对创赢未来APP说，蔚来销售通知他，NAD晋级日等待定。“如今装的激光雷达暂时是个硬件摆设。”
何宇华通知深途，目前激光雷达的功用并没有得到很好的开发，很多搭载了激光雷达的车，出厂时也并不具备很强的自动驾驶才能，属于“阉割版”。这些主机厂对外讲的故事是，车辆预装硬件，软件经过OTA后期晋级，这样车主就不用为了最新的自动驾驶功用重新再买一辆车。但实践上OTA晋级有很多限制条件，详细能完成到什么水平的功用也是未知数，车主却需求为此提早买单。
不只是乘用车不成熟，L4级的Robotaxi和Robotruck，其实也不成熟。
过去激光雷达不断是应用在L4级自动驾驶测试中。这些测试车不用思索体积、外观的问题，运用的都是超高性能的激光雷达。但即使如此，还是有很多corner case（极端场景）无法克制，这自身就阐明激光雷达不是万能的。
“拿Robotaxi举例，传感器上都武装到牙齿了，实践的体验仍然不如人意，商业化的噱头远大于实践。”张立辰说。
某自动驾驶公司产品经理秦东永对创赢未来APP说，有一些做封锁或半封锁场景的自动驾驶公司，在激光雷达身上“吃过亏”。
他举了三个典型的例子，一是整个视场角内测距程度是不一样的，比方纸面上是200米测距才能，在视场角边缘只要100米，但厂家不会明说，需求特地测试才干晓得；二是在阳光干扰的状况下，激光雷达点云的噪点程度会跟理论值相差很大；三是遇到高反射率物体和低反射率物体时，可能呈现高反鬼影和高反收缩。
“这些问题在前期测试时，可能时间段或者环境比拟友好，都没测试出来，但在真实量产场景中，全都暴显露来。”他说。
自动驾驶公司在激光雷达上吃过的亏，造车新权力和新品牌们，将来也会面对。
如今，关于乘用车NOP/NGP来说，行业主要运用的还是L2+的功用。L2+不用激光雷达，软硬件曾经有比拟成熟的量产计划。激光雷达上车，也只是为传感器提供冗余计划，有点降级运用的意味。
秦东永对创赢未来APP剖析：“乘用车现阶段上激光雷达，能够了解为：1、硬件预埋；2、激光有效数据搜集为后续多传感器交融及模型锻炼提供数据；3、噱头。”
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