战国时期，赵武灵王胡服骑射，向北方大举扩张，消灭了林胡、楼烦，一举将北界推进到阴山一线，自此，阴山成为华夏汉族的传统北界。

华夏汉族，至此，直接面对匈奴，长期对峙。

赵国在北方边疆，设立了代郡、雁门郡、云中郡、九原郡。

其中，代郡、雁门郡，位于今山西省最北边的大同盆地。

云中郡，今内蒙古呼和浩特市一带；九原郡，今内蒙古包头市一带。

秦帝国建立，继承了赵王国的北界。

汉帝国建立，又继承了秦帝国的北界。

汉帝国，将云中郡分为云中郡、定襄郡。

云中郡，今呼和浩特市一带，定襄郡，今和林格尔县一带。

定襄郡的郡治，成乐县，今和林格尔县。

定襄郡，为防守反击匈奴而设，可以分担雁门郡、云中郡的压力，加强对匈奴的防御，具体来说，可以设置更多的县，增加人口，加强互相支援的能力。

而汉武帝时期，屡次北伐匈奴，定襄郡成为前进基地，并负责提供粮草供应和辎重保障。前123年，大将军卫青，率六将军十余万步骑兵，出定襄郡，斩匈奴三千人，回师，驻守雁门、定襄、云中。

《汉书·地理志》记载，定襄郡，下辖十二县，有三万八千户，十六万人。境内有黄河、浑河、清水河等河流，还有白渠等人工河道，当时是水草丰美之地。

630年，唐将李靖等六路人马，北伐东突厥汗国，李靖突袭颉利可汗的王庭定襄。

也就是说，当时定襄属于东突厥汗国。

正月，李靖率三千骁骑，从马邑（今山西朔县）出发，乘夜袭占定襄城（今内蒙古和林格尔）。颉利可汗慌忙逃出定襄，率部向阴山撤退，又遭到兵出云中（今内蒙呼和浩特）的李勣所部截击，大败。

二月，李靖李勣合兵，冒雪至阴山，以苏定方为前锋，长驱直入攻下了颉利可汗的牙帐。颉利在阴山被击败后，仓皇由云中向西逃窜，被李道宗西路军截住，经过一番激战，唐将张宝相将颉利可汗擒获，东突厥汗国灭亡。

唐玄宗在位期间，忻州州治秀容县，在忻州设置定襄县，这是唐定襄，也就是现在的定襄，位于忻州定襄盆地。

忻州定襄盆地在大同盆地以南。

也就是说，汉定襄，在今内蒙一带，唐定襄，在今山西省中北部。

在汉以后的各时期，其它，雁门，代，也都南撤了。

忻州之地，原为秀容县，在汉时期，属于太原郡，民国时期，降为忻县。

1952年，忻县专区辖：忻县、定襄、阳曲、代县、繁峙、崞县、五台、静乐、宁武、兴县、岚县、岢岚、五寨、保德、河曲、偏关、神池等十七县。基本都在忻州定襄盆地。

1983年，成立忻州市。