“三顾茅庐”，顾:拜访。茅庐:茅草屋。这则成语的意思是指三次到茅草屋中拜访，比喻诚心实意地邀请多次专门拜访。

这则成语出自三国蜀汉时诸葛亮的《出师表》:先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。

东汉末年，刘备被曹操打败，投奔荆州刘表。为了能够在日后成就大业，刘备四处访求人才，招募贤士。荆州名士司马徽向他推荐了“卧龙”诸葛亮。

诸葛亮隐居在襄阳城西二十里的隆中，住在茅草屋里，耕耘自养。他学识渊博，精研史书，是个杰出的人才，刘备的之后，便专程到隆中拜访。他前后一共去了三次，前两次诸葛亮都避而不见，第三次才亲自出迎。他与刘备分析天下形式，探讨时局，共商如何夺取政权，一统天下的政策。刘备非常佩服，愿拜诸葛亮为师，请他出山，重兴汉室。诸葛亮也为刘备“三顾茅庐”的诚意所打动，答应出山帮助刘备夺取天下。

此后，诸葛亮成为刘备最得力的助手，帮助刘备东联孙吴，北伐曹魏，夺取了荆州、益州，建立了蜀汉政权，形成与东吴、曹魏三足鼎立的局面。

诸葛亮在临终之前，给后主刘禅写下了催人泪下的《出师表》，文中写到:“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中……”流露出对刘备知遇之恩的深切怀念，感情真挚，感人肺腑。