“太公钓鱼，愿者上钩”，太公:姜太公，即西周初期的姜尚，又称姜子牙。原指姜太公用直钩不穿鱼饵钓鱼，愿意上钩的鱼，就自己上钩，用来比喻心甘情愿地中圈套或者去做某事。

这则成语出自《武王伐纣平话》:姜尚因命守时，直钩钓渭水之鱼，不用香饵之食，离水面三尺，尚自言曰:“负命者上钩来！”

姜太公姜尚是西周初期十分著名的人物，他辅佐周文王、周武王推翻商纣王的残暴统治，建立了周政权，即历史上的西周。

在得到周文王的赏识和重用之前，姜太公在陕西渭水边的一个地方隐居。那里是周文王当商朝的诸侯王时统治的地区，姜子牙隐居于此，是希望有一天周文王能够注意到自己的才华。

在等待建功立业的机会的日子里，姜太公经常在磻溪旁钓鱼。但与众不同的是，他钓鱼用的钩是直钩，上面不穿鱼饵，鱼钩也不沉到水里，而是悬在离水面三尺高的地方，他一边钓鱼，一边口里还自言自语地说:“不想活的鱼儿，如果你们愿意的话，就自己上钩吧！”

周文王听说姜太公钓鱼的奇特方式后，心想此人一定是位奇才，于是亲自带上厚礼去请姜太公出来辅佐自己，姜太公被他礼贤下士的诚意所感动，便答应为他效力。后来姜太公终于实现了自己建功立业的愿望，帮助武王消灭了商朝，建立了周朝。