马陆，也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成，长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色，马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
马陆在世界上约10000种，世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米，身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。
马陆
蜈蚣，为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物，蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。
常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种，红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色，青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
蜈蚣
蚰蜒，是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
与蜈蚣是近亲,黄褐色比普通的蜈蚣小,触角和脚部很细很长,毒颚很大,栖息房屋内外阴湿处，如:蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路)，蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟)，蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。
蚰蜒
蚯蚓，俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物，是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这与蚯蚓体内独特的抗菌免疫系统有关。
在科学分类中，它们属于单向蚓目，身体呈圆筒状（与线形动物的圆柱形区别），两侧对称，具有分节现象，由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔，没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层，除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。
蚯蚓
蛀船虫，“巴里”当仁不让地摘得2009年度最恶心生物的“桂冠”，“巴里”是在英国一个水族馆被发现的，体长4英尺（约合1.2米），攻击珊瑚礁和鱼类，表面覆盖数千根像刺一样的短毛。
据海洋生物学家表示，软体动物、蛀船虫、珊瑚虫这些寄居类动物，如今正附着漂浮的垃圾上漂进新的地区，对那些地区的物种造成危害，并开始改变那里脆弱的生态系统。
美国加州生活着世界上腿部最多的一种神秘生物：Illacme plenipes，这种千足虫却比人类手指还小，体长3厘米，长有750条腿。
1928年，美国科学家首次发现了Illacme plenipes的存在，然而在20世纪，这种动物被认为已经灭绝，美国亚利桑那大学的昆虫学家保罗·马列克(Paul Marek)，在硅谷附近再次发现了Illacme plenipes，并公布了对它们的奇特解剖结构的分析结果，研究显示，雌性Illacme plenipes最多有750条腿，雄性最多有562条腿，其它多数千足虫物种只有80至100条腿。
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