想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。我们使用C语言开发单片机时比较多的使用的是全局变量的形式，主要的原因有以下几点：

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使用全局变量在单片机开发是一种比较方便的形式，很多数据理论上是可以保存在栈中的，那就要求开发者对栈的机制非常的熟悉，栈溢出是一个让开发者非常头疼的一个问题，因为出错的地方查找起来非常的困难，所以尽量不要在函数内部定义大数组，同理堆的malloc内存碎片和申请失败问题，也一样难以分析，因此大数组定义成全局变量会让我们省心省力。

不合理的全局变量，如零散的全局变量会让后期的维护比较的困难，但如果设计合理，将有关联的功能组合成结构体声明，注释相关功能，那后期维护起来就非常的方便。

全局变量引入的不可重入和多任务的同步问题，可以通过开关中断和互斥量来处理，我个人觉得不会影响实际的应用。

至于容量，性能问题都是细枝末节，栈变量不会比全局变量区慢，内存占用设计得合理的情况下，理论上栈变量的复用性更高，会占用更少，但需要花费时间去解决使用栈引入的问题，每个人的使用习惯不一样，反正我是不会这样做的。

如果是这种情况，一个变量只会被a修改，b使用的情况，那么是不应该用全局变量的，然而实际应用中，变量可能会被a，b，c, d等多个函数修改和使用，如果不使用全局变量，使用变量的函数接口都要添加相应的变量指针，在后期需求需要修改时，理论上会更难以维护。

本期先分享到这里，想要进群学习单片机编程的同学可以私信我，回复“我要入门”，与我们一起成长，喜欢的可以点个赞关注我们！结合这些因素综合来看，合理的使用全局变量对开发是非常有利，既然有利自然被项目所采用，而需要避免的是滥用的情况。