上周，小鹏汽车发布了白天的城市辅助驾驶系统（官方称为城市NGP）测试视频，26公里，全程0接管。虽然实现闹市0接管是很困难的，但如果不能覆盖各种路况场景，也可能只是鸡肋。广州这个月初下了几段长时间的大雨，作为制造亲民的通勤汽车的品牌，小鹏觉得自己的能力还不能停留在普通的闹市里，雨夜也是重要的测试场景之一。
小鹏汽车发布了雨夜中测试城市NGP的视频，5分钟的视频中，小鹏依旧是经过广州三个区，测试路线：小鹏总部-广州塔，全程26公里；测试时间：网上8点；天气：温度26°C-31°C，阵雨概率80%。我们可以看见不仅道路黑暗，而且有着淅沥小雨，加上闹市区车流量大，对城市NGP带来极大的挑战，这种情况下，有网友表示：“特斯拉的纯视觉方案绝对看不清。”
但尽管身处自动驾驶最害怕的雨夜场景，我们从释出的一镜到底视频可以看到，小鹏的城市NGP依旧效果拔群，部分场景表现和老司机无异。
正如刚才网友所说，特斯拉的纯视觉方案在雨夜这种极端环境，其辅助驾驶也许压力山大。因为雨夜能见度低，行人、两轮车以及市政设施等往往难以检测。而红绿灯这种典型设施，纯视觉只能直接依靠摄像头，而小鹏采用了高精地图，红绿灯的运作都能感知并在SR上同步显示。
小鹏汽车采用摄像头+激光雷达+高精地图技术路线，以高精地图为主导，视觉系统作为辅助，激光雷达作为冗余支持，加以 NVIDIA Xavier支持，从而能并串联停车场、高速、城市道路等不同场景。以小鹏P5为例，其硬件如下：包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS。
相比P7，P5少了1个高感知摄像头，但增加了2个激光雷达。如此「堆料」的结果就是小鹏P5全车感知硬件比特斯拉 Model 3 （ 参数 丨 图片 ）多出了10个。而这其中，激光雷达起到至关重要的作用，是实现城市NGP的关键。
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