“梃击案”发生在明朝第十三代皇帝明神宗万历年间，一个不知来历的莽夫闯进紫禁城，拿着枣木棒，见人便打，一路跑到慈庆宫，也就是太子朱常洛的住处，后来被几个太监和侍卫制服。
收监后，经过审讯，矛头直指万历皇帝的宠妃-郑贵妃。
一个贵妃何以敢对太子下手呢，这得从头说起。
那是万历九年，也就是1581年，朱翊钧18岁的时候，一天看到一位王姓宫女姿色娇媚，一时兴起，临幸了这位宫女，恰恰只是这一次，宫女便怀孕了，次年生下一位小皇子，这就是万历的长子朱常洛，宫女被万历皇帝封为宫妃。
按照明朝的礼制，立太子应该是皇后的儿子，如果皇后没有儿子，就要立长子朱常洛，可万历皇帝因为他是宫女所生，很不待见他和他的母亲。
神宗万历非常喜欢他的郑贵妃，郑贵妃不仅貌美，琴棋书画还样样精通，最重要的是非常会讨好迎合皇上。
在朱常洛4岁的时候，郑贵妃也诞下一子，取名朱常洵，万历皇帝非常开心，立刻封郑贵妃为皇贵妃，并且许诺要立朱常洵为太子。
朝廷百官看皇上迟迟不立太子，都猜出了几分皇帝的心思，随即上书要求立长子朱常洛为太子，万历皇帝的母亲李太后也多次过问此事，在大家的高压之下，朱常洛终于在20岁的时候坐上太子位置。
为了安抚郑贵妃，万历封她的儿子朱常洵为福王。
就在这个时候，慈庆宫发生了“梃击案”。
万历四十三年五月初四，一个身材高大的男子，手持一根粗大的枣木棍，闯进了朱常洛的慈庆宫，打倒几个守门太监之后，直奔太子寝殿，贴身太监和侍卫赶快合力将刺客制服。
刑部对这位闯宫的男子进行了审讯，他供述自己叫张差，来自蓟州井儿峪，但是其间说话疯言疯语，颠三倒四。
张差说，自己是因为被人烧了柴草，到京城伸冤，有人告诉他，说拿一个木棍，就能当成冤状，而他自己乱跑，误入了慈庆宫。
负责审理此案的胡适相等人认为，张差拿着棍棒乱闯宫禁，按照当时的法律应该马上问斩。
但是这种供词和处理的结果，却引起了朝中官员的怀疑。
种种迹象表明，这个事情恐怕是背后有人操纵，再联系起太子位引发的种种争斗，和郑贵妃最近的活动，这就是冲着太子朱常洛去的，大臣们上书皇上要彻查此事。
在后来的审讯中，张差说自己名叫张五儿，他的舅舅和岳父跟他说，有个太监让他办件事，事成之后，就会给他几亩耕地。
后来这个太监骑着马把张差接到京城，进了一座大宅院，和另外一个太监一起告诉他，你拿着木棍冲进去，见到一个杀一个，出了问题我们救你。
这两个怂恿他的太监一个叫庞保，一个叫刘成，经过查证，这两个太监正是郑贵妃的心腹太监。
其实事情到这里，基本上真相大白了，可是郑贵妃来到万历皇帝面前，说此事与她无关，她是冤枉的，那个疯癫的张差胡说八道，并且来到太子朱常洛面前，指天发誓，对这件事丝毫不知，并且向太子下拜，一旁的神宗也帮郑贵妃开脱。
最后，朱常洛只能答应父皇，把疯疯癫癫的张差处决就行了，不必再株连谁，众位大臣一看太子都这么说了，也不好再说什么，几天后，便将张差凌迟处死，把这个皇宫刺杀案草草了之。
郑贵妃的两个心腹太监庞保和刘成，在事情出了之后，百般抵赖，但是在刑部处死张差之后，万历皇帝也秘密的处理了这两个太监。
这次梃击案就这样有头无尾的结束了，到底幕后是谁在指使，已经成了明朝历史上的一桩悬案。
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