作者：徐锋 潘子仁

“系统向巡检机器人下发巡视命令。机器人接收任务后，巡检机器人立即开展对该站的巡视，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及实时巡检画面。”7月25日，在110kV泉塘智慧变电站，国网邵阳供电公司运维人员正在对巡检机器人进行调试。

为提升变电站智能化水平，国网邵阳供电公司立足实际工作中的痛点、难点、堵点，利用机器人逐步代替人工开展一些烦琐、危险以及人力无法完成的工作，全面启动变电站智能巡检机器人系统集中控制建设，保障电网安全稳定运行、提升数字电网建设质效。通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，智能巡检机器人可以替代人的眼、耳、鼻等，替代人工进行巡视，并对巡视结果进行智能分析和判断。发现设备缺陷自动告警，系统将自动生成巡视报告，变电站设备状态一目了然，达到了变电站巡视“提质增效”的目标。

目前，国网邵阳供电公司已有2套变电站智能巡检机器人系统，已实现机器人巡视功能。下一步，该公司将继续在智能巡检模式变革的道路上不断探索和尝试，全力推进远程只能巡视系统全覆盖，助力变电站运维管理向自动化、智能化方向发展。