把握AI 最前沿发展趋势，保持自身技术领先性，一直是毫末智行进行自动驾驶技术研发的准则。在本届HAOMO AI DAY现场，毫末智行CEO顾维灏以《毫末和自动驾驶的3.0时代》为主题，分享了他对当前自动驾驶技术发展趋势的洞察，并在行业内首次提出：自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。
“毫末一直在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。毫末所做的一切的，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。”以数据驱动为核心，目前特斯拉已领跑全球率先进入自动驾驶3.0时代。而毫末最有可能成为中国公司中第一个进入自动驾驶3.0时代的公司。
“事实上，以数据驱动的自动驾驶3.0时代将很快到来。”毫末智行CEO顾维灏认为可以将这近十年的技术发展分成了三个阶段：早期以硬件驱动的自动驾驶1.0时代；当下正在经历的以软件驱动的自动驾驶2.0时代；很快即将到来并将持续发展的，以数据驱动的自动驾驶3.0时代。每个时代都有典型的技术特征，由于驱动方式和技术工具不同，表现出的技术高度与特征也明显不同。
硬件驱动时代，自动驾驶行业整体处于探索期，缺少算法和数据的支撑，当时的企业只能摸着石头过河。受限于硬件水平，当时的企业只能通过在车端大量堆砌激光雷达等感知设备，提升感知能力；在认知上，也基本使用效率较低的人工规则方式。因此早期自动驾驶的车辆成本高昂且效果表现不佳，无法开展大规模的路测实验，自动驾驶里程规模仅仅在100万公里左右。来到软件驱动时代，受益于中央计算芯片算力的大幅提升，车规级传感器诞生，AI实现了在车端的广泛应用。不过在感知方向，各个传感器依然各自为战，在融合上无法实现前端数据共享；在认知方向，也依然以人工规则为主；不过由于整体成本的下降和效果的提升，自动驾驶里程已经达到上千万公里。
而自动驾驶行业即将面临的数据驱动时代，是完全不一样的时代，感知与认知技术突飞猛进的同时，大模型和海量数据终于实现了“双剑合璧”。在感知方面，各个传感器之前完全打通，实现了感知结果的联合输出；在认知方面，也终于摆脱了过往的人工规则，用离线强化学习抽取驾驶常识，辅助以AI的实时计算，自动驾驶逐渐以更加拟人化的表现融入社会交通流中；而随着自动驾驶里程飙升到1亿公里以上，训练的方式与规模也从小模型少数据真正转向大模型大数据。
对领先技术的极致追求，不仅让毫末始终走在行业创新前沿，同时也在推动自身产品的快速迭代。正是基于过去一年多在训练平台改造升级、数据规格和标注方法的切换准备、针对感知、认知具体任务的模型细节探索等方面的成功实践，为现在毫末在城市导航辅助驾驶场景中的快速发展打下了坚实基础。
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