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液压传动系统机器设备一般是由动力、执行、控制与辅助等四类元件组合而成。而且油缸作为一个完成直线往复运动或低于360。循环往复摆动运动的液压机构,结构紧凑,运行安全可靠,都是液压传动系统中运用极广泛的应用关键执行元件,它是把电动机以机械动能的形式推动油泵形成的液体压力能,再转变成可以直接推动负载实现往复运动或低于360。循环往复摆动运动的机械动能的一类能量转换装置。我们大家要知道油缸,就一定要了解以下的基本知识。
一、油缸的种类和组合而成
油缸按结构类型,一般分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸四类;按标准压力划分为高压和超高压油缸、中高压油缸与中低压油缸……。
1、缸筒:缸筒是油缸主体零部件,它和缸盖、活塞等零部件组成密闭的容腔,推动活塞运动。常用的缸筒结构有8类,通常根据缸筒与端盖的连接的形式选用。材料一般选择有充足的强度冲击韧性,对焊接还需要拥有良好的焊接性,因而常见材料有:25,45,ZG200~400,1Cr18Ni9等等。缸筒毛坯大多采用冷拔或热扎无缝钢管,因而工艺流程一般是调质(保证缸筒的强度,使其能承受油压不会变形和破坏)→珩磨或镗滚压(保证缸筒内径的粗糙度、圆度、圆柱度和直线度等,使活塞密封性长期在往复运动后不变)→车(保证缸筒全长等设计尺寸的要求)→钻(生产加工出油口孔,保证进出油路)→钳
2、缸盖:缸盖装在油缸两端,与缸筒组成紧密的油腔。一般会有焊接、螺纹、螺栓、卡键和拉杆等多种连接方式,一般根据工作压力,油缸的连接方式,使用环境等因素选择。
3、活塞杆:活塞杆是油缸传递力的主要元件。材料一般选择中碳钢(如45号钢)。油缸工作时,活塞杆受推力、推力或弯曲力矩等,固确保其强度是非常必要的;而且活塞杆常在导向套中滑动,配合应合适,太紧了,摩擦力大,太松了,很容易引起卡滞现象和单边磨损,这就要求其表面粗糙度、直线度和圆度等合适。因而,活塞杆的工艺一般是粗车→调质→半精车→淬火→镀前磨→镀铬→镀后磨→精车。
4、活塞:活塞是将液压能转为机械能的主要元件,它的有效工作面积直接影响液压缸的作用力和运动速度。活塞与活塞杆连接有多种形式,常用的有卡环型、轴套型和螺母型等。当无导向环时,活塞用高强度铸铁HT200~300或球墨铸铁;当有导向环时,活塞用优质碳素钢20号、35号和45号。
5、导向套:导向套对活塞杆起导向和支撑作用,它要求配合精度高,摩擦阻力小,耐磨性好,能承受活塞杆的压力、弯曲力以及冲击振动。内装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封,外侧装有防尘圈,以防止杂质、灰尘和水分带到密封装置处,损坏密封。金属导向套一般采用摩擦系数小、耐磨性好的青铜、灰铸铁、球墨铸铁和氧化铸铁等;非金属导向套可采用聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯等。
6、缓冲装置:活塞和活塞杆在液压力的驱动下运动时具有很大的动量,当进入油缸的端盖和缸底部分时,会引起机械碰撞,产生很大的冲击压力和噪音。采用缓冲装置,就是为了避免这种碰撞。其工作原理是使缸筒低压腔内油液(全部或部分)通过节流把动能转换为热能,热能则由循环的油液带到液压缸外。缓冲装置的结构分为恒节流面积缓冲装置和变节流型缓冲装置两种。
二、液压缸的主要参数
液压缸的主要参数包括压力、流量、尺寸规格、活塞行程、运动速度、推拉力、效率和液压缸功率等。
1、压力:压力是油液作用在单位面积上的压强。计算公式p=F/A,即作用在活塞上的载荷除以活塞的有效工作面积。从上式可知,压力值的建立是由载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。平常我们说的额定压力,是液压缸能以长期工作的压力。按额定压力,液压缸压力分级见下表:单位 MPa
最高允许压力指液压缸在瞬间所能承受的极限压力;而耐压试验压力是指检查液压缸质量时需承受的试验压力,这两种压力各国多数规定小于等于1.5倍额定压力。
2、流量:流量是单位时间内油液通过缸筒有效截面积的体积。计算公式Q=V/t=vA,其中V表示液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,t表示液压缸活塞一次行程所需时间,v表示活塞杆运动速度,A表示活塞的有效工作面积。
3、活塞行程:活塞行程指活塞往复运动时在两极之间走过的距离。一般在满足了油缸的稳定性要求后,按实际工作行程选取与其相近似的标准行程。
4、活塞的运动速度:运动速度是单位时间内压力油液推动活塞移动的距离,可表示为v=Q/A。
5、尺寸规格:尺寸规格主要包括缸筒的内外径、活塞直径、活塞杆直径和缸盖尺寸等,这些尺寸根据液压缸的使用环境,安装形式,所需提供的推拉力以及行程等来计算,设计和校核。
三、液压缸常见问题及维修
液压缸作为一种元件、一种工作装置,与所有机械设备一样,在长期运行过程中不可避免地在其结构零部件中会产生不同程度的磨损、疲劳、腐蚀、松动、老化变质甚至损坏等现象,使得液压缸工作性能、技术状况恶化,进而直接造成整台液压设备的故障,甚至失效。因此,对液压缸日常工作中常见问题的排除和维修是非常重要的。
四、液压缸的发展动态
随着液压技术的深入普及和应用领域、场合的日益扩大,对液压缸的工作性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料、试验方法都不断提出新的要求,因此不断推动着液压缸的发展和进步。
其总的趋势为:
1、高压化、小型化。高压化是减少液压缸径向尺寸和减轻重量,并缩小整套液压装置体积的有效途径。
2、新材质、轻量化。随着高压化、小型化,液压缸使用环境的考验等,新材质、轻量化也成了解决办法之一。
3、新颖结构复合化。为了适应液压缸应用范围的扩大,各种新颖结构的液压缸不断出现,如自控液压缸、自锁液压缸、钢缆式液压缸、蠕动式液压缸和复合化液压缸等。
4、高性能、多品种。
5、节能化与耐腐蚀。
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