前段时间，国内首个能够实现在城市场景之中的高阶智能辅助驾驶系统——城市NGP，已正式实现量产落地，而它的诞生者正是一直以全栈自研、智能科技实现产品差异化竞争的小鹏汽车。
而在量产落地后的数天，于海外【Clean Technica】网站上，有一篇关于城市NGP对比特斯拉FSD的分析稿件，其中的观点颇为有趣，笔者摘取数段给予读者参考。
“I recently went on an exclusive virtual drive in an XPeng vehicle using CNGP suite for over an hour, and the car was super smooth and natural in all kinds of disruptive and challenging situations. Honestly, I wish I had XPeng’s City NGP to cover my commutes every day! (Tesla FSD has not been doing particularly well for me, and City NGP looks much smoother from my virtual live observation of it.) ”此文作者表示；他看见搭载小鹏城市NGP功能的车型，在各种复杂场景中也能丝滑运行。希望城市NGP能够出现在他的国家，为其解决日常通勤的烦恼。而对比于特斯拉FSD，此前他试驾体验的时候，FSD的实际表现并不如他的预期。
而事实上，正是如此。笔者于早前也曾体验特斯拉的辅助驾驶功能。或许是单纯依靠视觉方案的原因，在通过大曲率弯道时，在行驶表现上显得较为生硬，需要笔者时刻观察路面状况。
相反，对比小鹏城市NGP功能。得益于激光雷达的加持，使得车辆在通过大曲率弯道时表现更为自然，并且能够以正常时速通过弯道，相较于特斯拉Model 3而言，在车身动态表现上更为优异。
而这也是两家车企在智能辅助驾驶技术上的分别，特斯拉主推的FSD功能仍是单靠“视觉”为主，而小鹏则是在此基础上增加激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。
同时，由于本土化问题，美国与中国路况大有不同，即便EAP在美国好用也不能说明在中国一样好用，而且FSD在美国本土还处于测试阶段。这也就是第二个问题，推出时间，要做城市道路自动辅助驾驶，需要比EAP更多、更久的本土化训练才能大面积推广。
因此，即便特拉斯FSD功能于未来能够顺利进入国内市场，但相较于小鹏汽车所推出的城市NGP，乃至ACC/LCC-L功能而言，无论在技术亦或是处理本土化道路的问题上，特斯拉仍然不及我国新势力品牌的技术更为完善，也难怪外媒对于小鹏NGP的实际表现而感到惊讶。
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