丰田 Harrier 自 2020 年推出以来，在日本、北美与中国市场都获得相当不错的销售成绩。随着时序即将进入 2023 年，丰田 近日也在日本市场针对 Harrier 推出了年式变更，最大的变化就是加入传闻已久的 PHEV 车型，同时汽油、油电车规格都有小幅升级的样貌，但这次的升级主要着重于配备，因此无论是外观或是内装大致保持一致。
Harrier PHEV 与 RAV4 PHEV 刻意将外观大幅修改不同，除了融入一些 HYBRID 车款专用的蓝色元素点缀之外，整体造型没有太大差别，真的要说哪里不同就是车头下方横幅式进气口被修改成网状设计，并在叶子板嵌上了一些 PHEV Plug-In Hybrid 专属铭牌来彰显不同。
内装部分则是仅有换上全新的12.3英寸全液晶仪表以及12.3寸的 Display Audio（支持Android Auto/Apple CarPlay）主机。此外采用了黑红双拼的合成皮革包覆，让 Harrier 车系质感更上一层楼。其他配备方面，九具扬声器的JBL高级音响系统、座椅加热与通风功能等都是 PHEV 高规版本的标准配备。
主被动安全系统上 丰田 Safety Sense 2.0（TSS 2.0）也有所升级，雷达感知器提升侦测的精准度和范围，而 PCS预防碰撞警示现在可在十字路口右转时检测迎面而来的车辆，以及在右转或左转时检测过马路的行人。其他像是 AEB 自动紧急刹车系统、LTA/LKA车道追踪/偏移警示、全速域 ACC 主动巡航控制、AHB 自动远近光灯调节等依然是全系的标准配备。
Harrier PHEV 使用 TNGA-K 架构下组成的插电式混合动力系统：“THSⅡ Plug-in”，包括新开发的18.1kWh大容量锂离子电池组和大型前后电动马达，同时使用与RAV4 HYBRID 相同的2.5L Dynamic Force Engine 引擎，综效系统输出为达到306ps，充满电后可实现93公里的 EV 行驶里程和WLTC 模式下综合 20.5km/L 的成绩。
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