最近，特斯拉宣布在接下来的几个月时间里，全球范围生产的Model 3和Model Y车型将取消掉超声波传感器。同时，售价更高昂的Model S和 Model X也将在2023年全面取消。特斯拉一直以来都是纯视觉方案的拥趸，马斯克认为纯视觉方案才能够实现真正意义上的智能驾驶，其安全性完全不输“视觉+雷达”方案。

但与特斯拉坚持纯视觉路线持不同意见是，现在仍有不少车企坚持融合方案，例如近期频繁发布城市NGP宣传片的小鹏汽车，内容生动有趣，不是千篇一律的广告文案，而是通过一些普通人的生活场景，来体现城市NGP给大家生活带来的改变。

作为两家都在辅助驾驶领域颇有建树的企业，小鹏和特斯拉经常被网友们一起讨论，主要讨论的重点就是，小鹏采用的是融合方案和特斯拉采用的视觉方案，到底哪个更好？

答案其实很简单，没有哪个更好之说，而是两个都要。自动驾驶除了负责执行的决策系统以外，还需要依赖于感知系统提供的各种路况数据，而数据的精准度将决定决策的质量。

即便特斯拉的纯视觉方案即便再完美，也会受到环境和恶劣天气的影响，但是有了超声波雷达的加持，就能够起到弥补纯视觉无法识别的作用，取消超声波雷达后，车辆的自动泊车、智能召唤等功能将会受到影响。此前就有外媒报道，特斯拉在美国市场取消雷达后投诉量飙升。

那为什么特斯拉还要取消超声波雷达？仅为了实现纯视觉方案？据猜测，最重要的目的可能仅为了省钱罢了。

反观国内新势力小鹏采用则是融合方案，通过激光雷达的高分辨率和强抗干扰能力，再结合摄像头的视觉识别，可以让辅助驾驶更为精准和安全，虽多智能硬件+高算力芯片的组合成本较高，但小鹏并没有在车辆价格上直接体现，而且使用起来的体验是纯视觉方案不能企及的。

总的来说，小鹏的多感知融合方案才是最优解，其次，特斯拉FSD城市领航辅助驾驶是根据北美路况研发出来的，并不等同于国内路况。小鹏的城市NGP则更深层次地针对国内城市道路“量身定做”，所以，小鹏的城市NGP才是真正适宜国内道路的智能辅助驾驶。

最后小编有个疑问，小鹏近期如此频繁地释放城市NGP的内容，是不是在暗示着城市NGP功能即将全量推送呢？