近日，一款自动化工业机器人在深圳亮相，实现了无人采样核酸检测，受到了来自深圳发布、中国新闻网、界面新闻等权威媒体的争相报道。据了解，该核酸检测机器人以国家级专精特新企业——大族机器人推出的大族协作机器人为基础，利用3D视觉和六维力控制技术，通过双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定，实现了核酸检测流程的全过程无人化、自动化与智能化，有效助力国家“动态清零”的常态化疫情防控政策，为人民群众生命健康保驾护航。

一、工业机器人“大白”登场，减轻医护压力

随着疫情防控常态化，核酸检测成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉签、采样、掰断棉签、放进试管、旋上盖……这是核酸检测医务人员每天要重复无数遍的循环动作。

但如今，通过无人采样核酸机器人的全自动化操作，从取棉签、到咽拭子采集、拧试管……短短几十秒内，一次核酸采样即可完成。

作为全球首款实现全流程自动化鼻咽拭子采样的机器人设备，该核酸检测机器人产品通过一体化控制将移动底盘、大族协作机器人及视觉等多模块有机融合，模拟医护人员的“手”“脚”“眼”等相关功能，完成拭子采集。

从步骤上看，核酸采样开始前，大族协作机器人双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。

用户到位后，通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，机器人将自动绑定核酸采样管和身份信息并上传至公共卫生检验平台。然后，工业机器人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快捷地对用户进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后移动到下一个采样点继续采样任务。

该核酸检测机器人可以7*24小时全年无休，不惧高温、严寒，且精确度高，即使每天都在做重复性的工作，也不会感到劳累。相比人工采样，工业机器人利用视觉、力控、双臂协调等技术，可以保证每次采样全程动作精准、规范，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案。工业机器人的采用，可以把医务人员从繁重、重复的劳动中解放出来，去做更加有意义的工作。在减少了医务人员高风险暴露，缓解了医务人员短缺问题的同时，提高了工作效率，节约了医疗资源。

二、领先技术加持，大族机器人安全守护让检测更安心

提及工业机器人，许多人的印象是在超大型工厂里“挥舞”着长长的手臂的大型设备，以及屡见报道的机器人伤人事故。但由大族机器人推出的协作机器人系列，则改变了这一“刻板印象”。作为工业机器人领域的创新产品，协作机器人倡导人机协作，人机共融，让人与机器人得以近距离接触，实现更多人机互动的全新场景。而为了确保人机互动的安全性，大族机器人为产品赋予了行业内领先的安全性能。大族协作机器人产品的重复定位精度最高可达±0.02mm，可实现检测部位的多次精准操作。而大族机器人创新的抱闸方式，保证了工业机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠。数据统计，634例采样测试人群中，机器人采样事故率为 0。

不止于核酸检测应用，通过满足高标准的安全性能，大族机器人已成功在医疗与大健康领域多次落地使用。以大族机器人与中科院香港创新研究院联合打造的智能超声工业机器人系统为例，在今年七月份的香港庆回归展出中，受到了来自香港特区政府领导的肯定和鼓励。

三、科技赋能，大族机器人开启智能协作机器人新时代

近年来，工业机器人智能化逐渐成为科技界和产业界瞩目的焦点。作为未来重要的发展方向，智能机器人是当之无愧的主角，从人们起居生活到智能制造，都有智能机器人的应用场景。

大族机器人，作为智能协作机器人新时代的开启者，基于十多年电机、伺服驱动和运动控制经验，智能协作机器人的核心关键技术自主可控，自主开发的六自由度协作机器人和七自由度智能协作机器人，赋能各行各业向智能化转型。产品应用涵盖了上下料、焊接、视觉检测、螺丝锁缚、打磨、涂胶、教育实训、诊疗等等应用场景以及汽车、医疗、3C、机加工、半导体、新能源等诸多应用行业。

大族机器人的愿景，是“用机器人技术为人民服务”。大族机器人相信，智能机器人及更多人工智能设备将深度融入人们的日常生活及生产中，带来人机交互深度融合，生活生产效率进入新高度的新时代。