公元140年，在平阳公主的府里，一个女仆卫少儿遮遮掩掩日渐隆起的肚子，她尚未婚配，与平阳县的小吏霍仲孺私通，霍仲孺虽然一表人才，文质彬彬，但生性懦弱，卫少儿怀孕后他不敢声张，没有迎娶卫少儿的迹象。

“倘若公主知道你我之事，定会责罚，丢官罢职不说，性命也恐难保全。”霍仲孺恳请卫少儿。

卫少儿不得不接受这个事实，没有名分还要生育。当时卫少儿是平阳公主府内的歌舞队成员，也作侍女的活，是卫子夫的二姐。卫子夫恨其不争。

“我也是想他能娶了我，离开这个公主府，过上几天舒心的日子。”卫少儿给妹妹哭诉。

卫少儿在深夜生了一个男婴，哭声孱弱，有气无力。“这能养活吗？怕不是个病秧子？你我都还是寄人篱下，他来定是遭罪的。”卫子夫唉声叹气。

霍仲孺赶来，偷偷看儿子，“愿他没病没灾，就叫霍去病吧，能活多久就看造化？”

出生卑微的霍去病在平阳公主府里并不受待见，仆人们都知道他是个私生子，鄙视之情溢于言表，好在他的舅舅卫青甚是疼爱，看他羸弱，平日里就教他些拳脚，强身健体。

卫子夫入宫得宠，霍去病从小官吏的私生子变成了西汉的皇亲，本可以享受人间富贵，但霍去病痴迷于舞枪弄棒，与舅舅卫青常年在羽林军营里擒拿格斗，善骑射，成为汉帝国与匈奴开战的储备少年军官。

汉武帝看中霍去病的格斗功夫，鼓励他要读古人的兵书，丰富军事韬略。

“陛下，兵书上的战争都是特定的时间，地点，人数，排兵布阵，而实际的每场战争都是变化的，没有特定的环境，效仿古人的军事策略，岂不贻误战机？战场是随机应变的，没有固定的规律可循。”

汉武帝对这个16岁的少年大为欣赏，“后生可畏啊！”