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如果你居住在一二线城市，不知道你们在马路上有没有见到过一些出租车，车身上黑的白的挂着各种元件和雷达，全副武装在马路上龟速行进，其实那是在做自动驾驶的路测。Robotaxi意为自动驾驶出租车，在2019年，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，2019年底，普通市民即可在长沙打到无人驾驶出租车。2022年10月24日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露，希望在2023年或2024年在广州开启Robotaxi测试运营。
涉足Robotaxi，是一家公司自动驾驶研发实力的体现。
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10月31日，经工信局、公安局、交通局审批，10台小鹏G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，已具备中国道路范围内的自动驾驶道路测试资格。特别的是，这次获得牌照的G9是一台零改装的量产车，对比起以往全身感知元件的Robotaxi，G9仅在硬件层面进行了升级。
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羊毛出在羊身上，说是零改装，其实都是因为G9本身做了很多的感知元件预埋。2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和12个摄像头，至于硬件芯片则采用英伟达双DRIVE Orin-X方案，算力达到508Tops，强大的感知和芯片，用在路测完全足矣，成本控制拿捏得恰到好处。
这次拿到牌照后，G9将在广州城市测试道路进行路测。在获得智能网联汽车路测车中，G9是首台零改装量产车，小鹏要凭借Robotaxi证明，在自动驾驶研究领域，它走在最前面的。
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